2026年强化学习工程师考试题库（附答案和详细解析）（0123）.docxVIP

强化学习工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

马尔可夫决策过程（MDP）的核心组成不包括以下哪项？

A.状态空间S

B.动作空间A

C.状态价值函数V(s)

D.折扣因子γ

答案：C

解析：MDP的标准组成包括状态空间S、动作空间A、转移概率P(s’|s,a)、奖励函数R(s,a,s’)和折扣因子γ。状态价值函数V(s)是MDP的衍生概念（用于评估策略），而非MDP的基本组成部分，因此选C。

贝尔曼方程描述的是以下哪种关系？

A.状态值函数与动作值函数的线性关系

B.当前状态值函数与后续状态值函数的递归关系

C.策略梯度与奖励信号的梯度关系

D.经验回放缓冲区的存储规则

答案：B

解析：贝尔曼方程的核心是将当前状态的值函数分解为即时奖励与后续状态值函数的期望（经折扣后）之和，体现了值函数的递归性。其他选项中，A混淆了V(s)与Q(s,a)的关系，C属于策略梯度理论，D是DQN的实现细节，均错误。

以下哪种算法属于基于值函数的离策略算法？

A.REINFORCE

B.DQN

C.PPO

D.TRPO

答案：B

解析：DQN通过经验回放缓冲区存储历史数据，使用行为策略（ε-贪心）收集数据，同时用目标网络评估策略，属于离策略值函数方法。REINFORCE、PPO、TRPO均为on-policy的策略梯度算法，因此选B。

策略梯度（PolicyGradient）算法的优化目标是？

A.最小化值函数的估计误差

B.最大化累积奖励的期望

C.最小化状态转移的模型误差

D.最大化动作选择的熵值

答案：B

解析：策略梯度的核心是通过梯度上升直接优化策略的期望累积奖励（目标函数J(θ)=E[Σγ^tr_t]）。A是值函数方法（如Q-learning）的目标，C是模型基强化学习的目标，D是熵正则化的附加目标，故B正确。

以下哪项不是PPO（ProximalPolicyOptimization）的改进点？

A.裁剪策略更新的步长

B.使用重要性采样降低方差

C.引入自适应KL散度惩罚

D.限制新旧策略的差异

答案：B

解析：PPO的核心改进是通过裁剪目标函数（Clip(π_θ(a|s)/π_θ_old(a|s),1-ε,1+ε)）或自适应KL惩罚限制策略更新幅度。重要性采样是TRPO（PPO的前身）中用于on-policy转off-policy的技术，并非PPO特有改进，因此选B。

奖励函数设计中“奖励黑客”（RewardHacking）指的是？

A.奖励信号过于稀疏导致训练困难

B.智能体通过不正当行为最大化奖励但未完成任务

C.奖励函数包含过多人工设计的中间步骤

D.奖励信号与环境状态无关

答案：B

解析：奖励黑客是指智能体找到奖励函数的漏洞，通过违背任务意图的方式（如绕圈、破坏环境）最大化奖励（例如《CooperativeCooking》游戏中智能体反复拿放食材刷奖励）。A是稀疏奖励问题，C是奖励塑造过度，D是无效奖励设计，故B正确。

ε-贪心（ε-greedy）策略的主要目的是？

A.减少策略梯度的方差

B.平衡探索与利用

C.加速值函数的收敛

D.降低经验回放的存储需求

答案：B

解析：ε-贪心以ε概率随机探索（探索未知状态），以1-ε概率选择当前最优动作（利用已知最优），核心是解决探索-利用权衡问题。其他选项中，A是优势函数或基线的作用，C是目标网络的作用，D与策略无关，故B正确。

强化学习中“环境交互”的本质是？

A.智能体从固定数据集中学习

B.智能体通过试错与动态环境交互获取数据

C.环境向智能体提供标注好的监督信号

D.智能体仅通过观察环境状态学习

答案：B

解析：强化学习的核心特征是智能体与环境实时交互，通过动作影响环境状态并获得奖励（试错学习），数据是动态生成的。A是监督学习的特点，C是监督学习的标签，D忽略了动作的作用，故B正确。

以下哪种算法属于离策略（Off-Policy）学习？

A.REINFORCE

B.SAC（SoftActor-Critic）

C.A2C（AdvantageActor-Critic）

D.DDPG（DeepDeterministicPolicyGradient）

答案：D

解析：DDPG使用经验回放缓冲区存储行为策略（含探索噪声）的数据，并用目标网络更新策略，属于离策略算法。REINFORCE、A2C是on-policy算法；SAC虽结合了离策略，但核心仍依赖当前策略数据，严格来说属于on-policy改进，故D正确。

熵正则化（EntropyRegularization）的主要作用是？

A.增加策略的确定性

B.减少值函数的估计偏差

C.鼓励策略保持探索性

D.