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《振动力学》习题集

振动力学作为力学、机械、航空航天、土木、水利等众多工科专业的核心课程，其理论性与工程实践性均极强。掌握振动力学的基本概念、基本原理和基本方法，不仅需要对课本上的定理公式有深刻理解，更需要通过大量、系统的习题练习来巩固知识、深化认识、提升解决实际问题的能力。本习题集旨在为学习者提供一条从理论到应用的有效路径，帮助大家在解题过程中逐步构建振动力学的知识体系，培养分析和解决振动问题的思维与技巧。

一、习题的意义与学习方法

振动力学的学习往往伴随着抽象概念的理解（如刚度、质量、阻尼、固有频率、振型等）和复杂数学工具的应用（如微分方程、矩阵理论、积分变换等）。习题，正是连接这些抽象概念与数学工具，并将其应用于具体物理模型的桥梁。

*巩固理论知识：通过习题，可以检验对基本概念和公式的掌握程度，发现理解上的盲点和误区。

*培养建模能力：实际工程问题往往复杂多样，习题训练能帮助学习者从复杂现象中提炼关键因素，建立合理的振动简化模型。

*提升计算与分析能力：从建立振动微分方程，到求解方程，再到对结果进行物理解释和参数分析，每一步都能锻炼学习者的计算技巧和逻辑思维。

*激发创新思维：一些综合性、设计性习题，能够引导学习者思考不同参数对振动特性的影响，探索振动控制的新途径。

在使用本习题集时，建议学习者：

1.先复习，后做题：在动手做题前，务必回顾相关章节的理论知识，做到概念清晰、公式熟练。

2.独立思考，积极探索：遇到难题不要急于查阅答案或求助他人，应尝试独立分析，多角度思考，培养解决问题的韧性。

3.注重过程，而非结果：解题过程比最终答案更为重要。清晰的思路、规范的步骤、合理的简化，都是专业素养的体现。

4.归纳总结，举一反三：做完习题后，要及时总结解题方法和技巧，思考同类问题的共性与差异，力求触类旁通。

二、习题分类与主要内容

本习题集的题目编排将遵循振动力学课程的常规教学顺序，并注重难度梯度的设置，从基础概念辨析到综合应用，逐步深入。主要涵盖以下几个方面：

（一）单自由度系统振动

单自由度系统是振动力学的基础，也是理解更复杂系统振动的起点。本部分习题旨在帮助学习者掌握振动的基本规律和特性。

1.自由振动：

*弹簧质量系统、单摆、扭摆等基本模型的固有频率计算。

*等效刚度、等效质量的概念与计算，特别是对于复杂弹性元件组合或具有分布质量的简单系统。

*初始条件对自由振动响应的影响，振幅、相位的确定。

*能量法在求解固有频率中的应用。

2.有阻尼系统的自由振动：

*粘性阻尼、结构阻尼的概念。

*欠阻尼、临界阻尼、过阻尼三种情况下的运动方程及其解的物理意义。

*阻尼比、对数衰减率的计算与测量意义。

3.强迫振动：

*简谐激励下的强迫振动响应（稳态响应与瞬态响应）。

*振幅放大因子、相位差的计算与影响因素分析。

*共振现象及其物理本质，共振频率与固有频率的关系。

*振动传递率的概念及其在隔振设计中的初步应用。

*基础激励（位移激励）和旋转不平衡激励下的响应计算。

*非简谐周期激励下的响应计算（傅里叶级数展开法）。

（二）多自由度系统振动

实际工程结构往往需要简化为多自由度系统才能更准确地描述其振动特性。本部分重点在于理解振动方程的建立方法、模态分析的思想及其应用。

1.振动方程的建立：

*利用牛顿第二定律（或达朗贝尔原理）建立多自由度系统的运动微分方程组。

*利用拉格朗日方程建立多自由度系统的运动微分方程组，特别是对于较复杂的系统。

*质量矩阵、刚度矩阵、阻尼矩阵的物理意义及其组装。

2.无阻尼自由振动：

*特征值问题（频率方程）的建立与求解，固有频率和振型的计算。

*振型的正交性及其物理意义和数学应用。

*振型叠加法（模态分析法）的基本思想。

*初始条件下系统响应的计算（利用振型展开）。

3.有阻尼系统的振动与强迫振动：

*比例阻尼与非比例阻尼的概念。

*对于比例阻尼系统，利用振型叠加法求解强迫振动响应。

*频响函数矩阵的概念及其在多自由度系统响应分析中的应用。

*共振频率与振型参与系数的关系。

（三）连续系统振动

连续系统（弹性体）具有无限多个自由度，其振动分析需要用到偏微分方程。本部分旨在理解连续系统振动的基本特性和简化分析方法。

1.弦的横向振动：

*振动微分方程的建立与边界条件。

*分离变量法求解固有频率和振型函数。

*典型边界条件（固支、自由、简支）下的固有频率和振型。

2.杆的纵向振动与轴的扭转振动：

*与弦振动方程的类比，理解波动方程的一般形式。

*固有频率和振型函数