无人机概论第三章无人机空气动力学40课件讲解.pptxVIP

第三章无人机空气动力学无人机概论北京小飞手教育科技有限公司空气动力学基础知识

内容0302伯努利定理升力04阻力05升阻比翼型几何特性0106空气动力特性影响因素

翼型几何特性一

一、翼型几何特性1—翼型2—前缘3—后缘4—翼弦翼型在固定翼无人机的各种飞行状态下，机翼是无人机产生升力的主要部件。如果平行于机身对称面在机翼展向任意位置切一刀，切下来的机翼剖面称作为翼剖面或翼型。如左图，翼型设计是无人机设计中必不可少的一环，它直接影响到固定翼无人机的空气动力学特性和飞行性能。

一、翼型几何特性翼型各部分名称

一、翼型几何特性（一）中弧线中弧线为翼型上弧线和下弧线的中线。中弧线与弦线的高度差称为弯度，它直接影响升力的大小。（二）前缘、后缘翼型中弧线的最前点和最后点分别称为翼型的前缘和后缘。（三）前缘半径前缘弧线的内切圆的半径为前缘半径。前缘半径越小，气流越容易分离。（四）后缘角翼型上下弧线在后缘处切线间的夹角称为后缘角。为了减小阻力，低速翼型一般为圆头尖尾，后缘角为锐角。（五）弦线翼型前缘顶点和后缘连接的直线称为弦线。弦线被前缘、后缘所截长度称为弦长。弦长是翼型的重要特征长度。雷诺数、无量纲升力系数等均以弦长来衡量。攻角定义的参考也是弦线位置。（六）厚度翼型上下弧线的高度差称作翼型厚度。最大厚度位置一般距离前缘25%～40%。厚度直接影响阻力大小。

一、翼型几何特性在翼型平面上，把来流与翼弦线之间的夹角定义为翼型的迎角。对弦线而言，来流上偏为正，下偏为负。

一、翼型几何特性从外形来分，无人机中常用翼型一般分为如下几类。S翼型

一、翼型几何特性无人机翼型主要有（一）全对称翼型上下弧线均凸且对称，中弧线即为翼弦线。零度攻角时升力近似为零。由于其对称性，该翼型经常应用在平尾中。如较为出名的NACA0012和NACA0015翼型等NACA系列四位数翼型。（二）半对称翼型上下弧线均凸但不对称，一般中弧线位于弦线上方。零升攻角为较小的负攻角，在低速无人机的机翼中较为常用。（三）平凸翼型下弧线为一直线，无人机中应用最多的平凸翼型是克拉克Y翼型。平凸翼型在低速飞行时升力较大。它的最大特点是工艺性最好，便于大量生产，因此在低速无人机与航空模型中得到了广泛的应用。（四）S翼型中弧线是一个平躺的S型，这类翼型因迎改变时，压力中心变动较小，升力较大，常用于飞翼布局无人机。（五）内凹翼下弧线在翼弦线上，中弧线高，升力系数大，常见于早期飞机及牵引滑翔机。

一、翼型几何特性（六）其它特种翼型例如：直升机OA系列翼型等。20世纪初设计了很多低速飞机的翼型，如德国人奥托·利林塔尔设计并测试了RAF-6，还有Gottingen398，ClarkY，NACA翼型系列等，如下图所示。目前这些翼型在低速无人机和航空模型中得到了广泛的应用。尤其是ClarkY系列翼型，因其良好的加工性能，在微型和轻型无人机中得到了广泛应用。

伯努利定理二

二、伯努利定理

二、伯努利定理本次课所要讨论的几个问题1、火车、地铁为什么要设置安全线？2、香蕉球怎么回事？3、飞机是如何产生升力的？4、伯努利原理是怎么回事？

二、伯努利定理

二、伯努利定理流体力学中有质量守恒定理、动量守恒定理和能量守恒定理。伯努利定理是低速翼型空气动力学的能量守恒定理。它的具体表达式为：其中，p为流体压强，ρ为空气密度。V为空气流动速度。伯努利定理表明在没有能量损失的情况下，静压与动压之和保持不变，即动能和压力势能之和保持不变。该定理说明了运动的翼型表面空气动力产生的原因。

二、伯努利定理低速圆头翼型在小迎角时，其绕流图画如下图所示。远方来流在经过翼型时，气流会分成两股，一股从翼型上表面流过，一股从翼型下表面流过。小迎角或正弯度会对翼型附近空气流通通道产生如下影响：上表面空气流通通道变窄，下表面空气流通通道变宽，如下左图所示。由流体力学的质量守恒定理，式表示：流入单位体积的流体质量等于流出单位体积的流体质量。由于忽略低速流动空气的压缩性，即ρ为常数，这样会导致流过翼型上表面的流速加快，流过翼型下表面的流速减慢，如下右图所示。上表面流道变窄，下表面变宽上表面流速加快，下表面流速减慢

二、伯努利定理根据伯努利定理，流速增加则单位体积的流体动能增加，相应的流体的压力势能就会降低，即上表面流体对翼型向下的静压强会减小。反之，下表面对翼型向上的静压强就会增加，如下左图所示。这种压力差形成对翼型向上的空气动力作用，如下右图所示。上表面压强减小，下表面压强增大上下表面压强差

二、伯努利定理低速翼型绕流的总体流动特点是：(1)小迎角时，绕翼型的流动是无分离的附着流动，在物面上的边界层和翼型后缘的尾迹区很薄。(2)空气经过翼型扰动会减