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面向复杂环境的无人机鲁棒非线性飞行控制技术研究与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，无人机（UnmannedAerialVehicle，UAV）作为一种新型的飞行器，近年来在民用和军事领域都展现出了巨大的应用潜力和价值，得到了广泛的应用与关注。在民用领域，无人机的身影无处不在。在农业植保方面，无人机能够精准地进行农药喷洒和病害监测，通过喷雾喷洒方式，不仅增加了雾流对作物的穿透性，还能节约50%的农药使用量和90%的用水量，既降低了资源成本，又保障了操作人员的安全；在电力巡检领域，无人机相较于传统巡线方式，用时更短，能适应复杂的地形环境，大大提高了巡检效率，