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1.什么是步进电机?

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到

一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度〔及步进角〕。您能够通过操纵脉冲个数来操纵角位移量，从而抵达正确定位的目的；同时您能够通过操纵脉冲频率来操纵电机转动的速度和加速度，从而抵达调速的目的。

2.步进电机分哪几种?

步进电机分三种：永磁式〔PM〕，相应式〔VR〕和混合式〔HB〕

永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；相应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都特别

大。在欧美等开发国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和相应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。

3.什么是维持转矩〔HOLDINGTORQUE〕?

维持转矩〔HOLDINGTORQUE〕是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。

它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近维持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，因此维持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。好比，当人们讲2N.m的步进电机，在没有特别讲明的情况下是指维持转矩为2N.m的步进电机。

4.什么是DETENTTORQUE?

DETENTTORQUE是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。

DETENTTORQUE在国内没有统一的翻译方式，轻易使大伙儿产生误解；

由于相应式步进电机的转子不是永磁材料，因此它没有DETENTTORQUE。

5.步进电机精度为多少？是否累积?

一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。

6.步进电机的外表温度准许抵达多少?

步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下落乃至于失步，因此

电机外表准许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，因此步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。

7.什么缘故步进电机的力矩会随转速的升高而下落?

当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动

势越大。在它的作用下，电机随频率〔或速度〕的增大而相电流减小，从而导致力矩下落。

8.什么缘故步进电机低速时能够正常运转,但要是高于一定速度就无法启动,并伴有啸喊声?

步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉

冲频率，要是脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。要是要使电机抵达高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所盼瞧的高频〔电机转速从低速升到高速〕。

9.如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声?

步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采纳以下方案来克服：

A.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；

B.采纳带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法；

C.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机；

D.换成交流伺服电机，几乎能够完全克服震动和噪声，但本钞票较高；

E.在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。

10.细分驱动器的细分数是否能代表精度?

步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术〔请参考有关文献〕，其要紧目的是减

弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。好比关于步进角为1.8°的两相混合式步进电机，要是细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否抵达或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流操纵精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能区不特别大；细分数越大精度越难操纵。

11.四相混合式步进电机与驱动器的串联接法和并联接法有什么区不?

四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动，因此，连接时能够采纳串联接法或并联

接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较的场合使用，现在需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍，因而电机发热小；并联接法一般在电机转速较高的场合使用〔又称高速接法〕，所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍，因而电机发热较大。

12.如何确定步进电机驱动器的直流供电电源?

A.电压应该定

混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围〔好比IM483的供电

电压为12～48VDC〕，电源电压通常依据电机的工作转速和响应要求来选择。要是电机工作转速较高或响应要求较快，