无人机概论第四章无人机飞行性能与飞行原理16课件讲解.pptxVIP

第四章无人机飞行性能与飞行原理无人机概论北京小飞手教育科技有限公司第三节固定翼无人机飞行稳定性及控制原理第四节固无人直升机飞行性能及飞行原理

内容01飞行稳定性02固定翼操作原理03固定翼控制原理

固定翼无人机飞行稳定性一

飞行稳定性稳定性是衡量无人机飞行品质的一个重要参数。如果飞机受到扰动之后，在不进行任何紧急操作的情况下无人机能够回到受扰动前的原始状态，则称无人机是稳定的，反之是不稳定的。固定翼无人机的飞行稳定性分为纵向稳定性、横向稳定性与航向稳定性，均在机体坐标系中定义。无人机气动力矩的三个分量（即滚转力矩L、偏航力矩N和俯仰力矩M）和对应的三个角运动也是对机体坐标系的三根轴定义的。

飞行稳定性★无人机绕Y轴的稳定叫纵向稳定性，它反应了无人机的俯仰稳定性和操纵特性。纵向静稳定性主要取决于全机重心和焦点的相对位置。一般重心在焦点位置前面无人机是纵向静稳定的。因此，在设计、装配与调试时需要密切关注无人机的中心位置。重心越靠前，稳定性越好，操纵性越差。反之稳定性差，操纵性好。水平尾翼靠后可以使得全机焦点后移，有改善纵向稳定性的作用。一般来说，飞翼布局的无人机纵向稳定性相对较差，可以通过飞行控制系统中的增稳控制系统加以解决。纵向稳定性

飞行稳定性★无人机绕X轴的稳定叫横向稳定性，它反应了飞机的滚转稳定性。保证飞机横向稳定的主要因素有机翼上反角、机翼