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2026年自动驾驶L4级技术报告

一、2026年自动驾驶L4级技术报告

1.1行业发展背景与技术演进历程

1.2L4级自动驾驶的核心技术架构

1.32026年技术落地的挑战与机遇

二、L4级自动驾驶关键技术深度解析

2.1多传感器融合感知技术

2.2高精地图与定位技术

2.3决策规划与控制算法

2.4车路协同与通信技术

三、L4级自动驾驶商业化落地路径与场景分析

3.1城市Robotaxi运营现状与挑战

3.2干线物流与末端配送的自动化

3.3特定场景下的封闭/半封闭应用

3.4保险与责任界定的商业化探索

3.5基础设施建设与投资机会

四、L4级自动驾驶产业链分析与竞争