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2025年中职至大学阶段（机器人工程专业类）专业技能综合测试试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共40分）

答题要求：本大题共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。

1.机器人运动学主要研究机器人的（）

A.运动轨迹规划B.动力学模型C.运动学方程D.控制系统设计

2.机器人的自由度是指（）

A.机器人关节的数量B.机器人能够独立运动的坐标轴数

C.机器人末端执行器的运动范围D.机器人的工作空间大小

3.下列哪种机器人编程语言常用于工业机器人编程（）

A.C++B.PythonC.梯形图D.示教编程

4.机器人视觉系统的核心部件是（）

A.摄像头B.图像处理软件C.光源D.传感器

5.机器人动力学主要研究机器人在（）作用下的运动规律。

A.重力B.外力C.内力D.电磁力

6.机器人的工作空间是指（）

A.机器人末端执行器能够到达的空间范围

B.机器人底座所占的空间范围

C.机器人手臂伸展的最大长度

D.机器人关节能够转动的角度范围

7.机器人运动轨迹规划的目的是（）

A.使机器人快速到达目标点B.使机器人运动平稳

C.避免机器人与障碍物碰撞D.以上都是

8.机器人的精度主要包括（）

A.定位精度和重复定位精度B.运动精度和速度精度

C.负载精度和姿态精度D.以上都不对

9.机器人控制系统的核心是（）

A.控制器B.传感器C.执行器D.电源

10.下列哪种机器人属于并联机器人（）

A.工业焊接机器人B.分拣机器人C.六轴关节机器人D.蜘蛛机器人

11.机器人编程中，绝对坐标编程是指（）

A.以机器人的初始位置为坐标原点进行编程

B.以机器人末端执行器当前位置为坐标原点进行编程

C.以世界坐标系为参考进行编程

D.以上都不对

12.机器人视觉系统中，用于提取图像特征的算法是（）

A.边缘检测算法B.图像滤波算法C.图像增强算法D.图像压缩算法

13.机器人的负载能力是指（）

A.机器人能够承受的最大重量B.机器人能够搬运的最大体积

C.机器人能够施加的最大力D.机器人能够完成的最大工作量

14.机器人运动学中的正运动学是指（）

A.根据关节变量计算末端执行器的位置和姿态

B.根据末端执行器的位置和姿态计算关节变量

C.研究机器人的运动速度和加速度

D.研究机器人的动力学特性

15.机器人编程语言中的指令通常用于（）

A.控制机器人的运动B.实现机器人的逻辑判断

C.与外部设备进行通信D.以上都是

16.机器人的传感器按功能可分为（）

A.内部传感器和外部传感器B.接触传感器和非接触传感器

C.视觉传感器和听觉传感器D.温度传感器和压力传感器

17.机器人运动轨迹规划中，常用的方法有（）

A.关节空间轨迹规划和笛卡尔空间轨迹规划

B.直线轨迹规划和圆弧轨迹规划

C.离散轨迹规划和连续轨迹规划

D.以上都是

18.机器人的动力学方程用于描述机器人的（）

A.运动学关系B.动力学关系C.运动轨迹D.工作空间

19.机器人视觉系统中，用于图像识别的技术是（）

A.模式识别技术B.图像处理技术C.计算机视觉技术D.以上都是

20.机器人编程中，相对坐标编程是指（）

A.以机器人的当前位置为参考进行编程

B.以机器人的初始位置为参考进行编程

C.以世界坐标系为参考进行编程

D.以上都不对

第II卷（非选择题，共60分）

21.简答题（共20分）

-简述机器人运动学的主要研究内容。（10分）

-机器人视觉系统在工业生产中的应用有哪些？（10分）

22.分析题（共15分）

-分析机器人运动轨迹规划的重要性。（8分）

-举例说明机器人编程中绝对坐标编程和相对坐标编程的区别。（7分）

23.设计题（共15分）

-设计一个简单的机器人控制系统，说明其主要组成部分和工作原理。（8分）

-如何提高机器人的定位精度？（7分）

24.材料分析题（共10分）

材料：在某自动化生产线上，使用了一台工业机器人进行产品的搬运和装配工作。该机器人配备了视觉系统，能够识别产品的位置和姿态。在工作过程中，发现机器人有时会出