无人机导航传感器认知与应用二88课件讲解.pptxVIP

无人机导航传感器认知与应用;任务2;全球卫星导航系统（英文：GlobalNavigationSatelliteSystem，缩写：GNSS，又称全球导航卫星系统），是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息，且能够实现全球覆盖的卫星导航系统的统称。;全球卫星导航系统国际委员会公布的全球4大卫星导航系统供应商，包括中国的北斗卫星导航系统（BDS）、美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）和欧盟的伽利略卫星导航系统（GALILEO）。;1.结构与原理

1.1系统组成

GNSS系统一般由空间段、地面段和用户段三大部分构成，各部分紧密协作，共同实现对无人机的精准定位。;空间段由卫星星座组成，不同的GNSS系统卫星数量与分布各有特点。

例如，GPS系统由24颗卫星组成，均匀分布在6个轨道平面上，能确保地球上任何地点、任意时刻至少可见4颗卫星；北斗卫星导航系统拥有35颗卫星，形成覆盖全球的卫星网络。这些卫星持续广播导航信号，包含卫星位置、时间等关键信息，是用户段定位解算的基础。;地面段包含监测站与注入站。

监测站分布于全球各地，接收卫星信号，监测卫星轨道、时钟等状态并获取观测数据；注入站则负责将地面计算中心处理后的卫星轨道与钟差修正信息上传至卫星，保障卫星广播信号的准确性。;用户段：