经外科机器人手术辅助系统的研究现状与发展趋势.docx

PAGE

PAGE2

《经外科机器人手术辅助系统的研究现状与发展趋势》

1.引言：神经外科机器人手术的背景与研究意义

神经外科手术作为医学领域中最具挑战性的分支之一，长期面临着精度要求高、操作空间狭窄、解剖结构复杂等固有难题。传统显微外科技术虽已发展成熟，但受限于人手的生理极限和术者经验的主观差异，在处理脑深部肿瘤、血管畸形或功能区病变时，往往难以实现毫米级的精准操控。近年来，随着微创外科理念的深入推广和医疗技术的迭代升级，机器人手术辅助系统逐渐成为突破这些瓶颈的关键载体。这一转变不仅源于临床需求的迫切性，更与全球人口老龄化趋势下神经系统疾病的高发态势紧密相关。据统计，全球每年新