CN110837839A 一种高精度无人机正射影像制作及数据采集方法 （嘉兴职业技术学院）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN110837839A

(43)申请公布日2020.02.25

(21)申请号201911067948.8

(22)申请日2019.11.04

(71)申请人嘉兴职业技术学院

地址314001浙江省嘉兴市桐乡大道547号

(72)发明人沈旭东楼平雷英栋吴湘莲戈秀龙沈建明

(74)专利代理机构北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙)11589

代理人王志敏

(51)Int.CI.

GO6K9/46(2006.01)

GO6K9/62(2006.01)

GO6T3/40(2006.01)

GO6T7/30(2017.01)

权利要求书1页说明书3页附图1页

(54)发明名称

一种高精度无人机正射影像制作及数据采集方法

(57)摘要

CN110837839A本发明属于无人机数据采集技术领域，尤其是一种高精度无人机正射影像制作及数据采集方法，包括无人机影像的正射影像提取、正射影像高精度配准、正射影像中建筑物检测与提取和建筑物变化检测结果对比输出，无人机影像的正射影像提取包括正射影像制作、空中三角测量解析和正射影像图重构，正射影像高精度配准包括特征点的提取和特征点的匹配。该高精度无人机正射影像制作及数据采集方法，通过设置无人机影像的正射影像提取、正射影像高精度配准、正射影像中建筑物检测与提取和建筑物变化检测

CN110837839A

无人机彩像的正射影建通取

无人机彩像的正射影建通取正封影像高蝶度配准

自配起方

正射影像中建筑物检测与提取

e

语义分制深室学习填2对比。分析、选择

适数的调改与饮化

无人机互时知法速筑物变化检测系然

使期热时模型进

变化的建筑物

建筑物变化检测地蒸对比输出

便用测试典在

优化旗

CN110837839A权利要求书1/1页

2

1.一种高精度无人机正射影像制作及数据采集方法，包括无人机影像的正射影像提取、正射影像高精度配准、正射影像中建筑物检测与提取和建筑物变化检测结果对比输出，其特征在于：无人机影像的正射影像提取包括正射影像制作、空中三角测量解析和正射影像图重构，正射影像高精度配准包括特征点的提取和特征点的匹配。

2.根据权利要求1的一种高精度无人机正射影像制作及数据采集方法，其特征在于：正射影像制作的内容包括无人机测绘影像的获取、引入运动恢复结构算法生成点云和DSM编修和多视影像补偿消除倾斜遮挡，空中三角测量解析的内容包括连接点的提取与优化和比较DOG、MS-ER、Harlap、Heslap和SFOP五个算子并进行改进，正射影像图重构的内容包括四通道图像数据结构重构和正射影图像的输出。

3.根据权利要求1的一种高精度无人机正射影像制作及数据采集方法，其特征在于：所述特征点的提取内容为采用尺度不变特征变化算法对特征点进行提取，所述特征点的匹配内容为采用“凸包”的方法或Hausdorff距离或相关搜索法进行实验对比分析，得到最合适的特征点匹配方法。

4.根据权利要求1的一种高精度无人机正射影像制作及数据采集方法，其特征在于：正射影像中建筑物检测与提取的内容包括正射影图像的分块；语义分割深度学习模型对比、分析和选择；超参数的调试与优化。

5.根据权利要求4的一种高精度无人机正射影像制作及数据采集方法，其特征在于：完成正射影图像的分块；语义分割深度学习模型对比、分析和选择；超参数的调试与优化后使用测试集对模型进行训练，再使用测试集在优化模型上测试效果。

6.根据权利要求1的一种高精度无人机正射影像制作及数据采集方法，其特征在于：建筑物变化检测结果对比输出的内容包括对比输出识别变化的建筑物、影像图的拼接输出检测图像、软件测试与调试和无人机正射影像建筑物变化监测系统。

CN110837839A说明书1/3页

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一种高精度无人机正射影像制作及数据采集方法

技术领域

[0001]本发明涉及无人机数据采集技术领域，尤其涉及一种高精度无人机正射影像制作及数据采集方法。

背景技术

[0002]无人机正射影像制作技术是一种使用无人机进行航拍收集数据，然