基于丘陵果园的仿形割草机设计与试验研究.pdfVIP

摘要

随着农业发展政策的推进，我国水果产量位于世界首位，为满足市场对水果需求，

机械化果园生产种植模式已为必然趋势。园区生草种植技术作为果园植被管理中一项

重要技术可有效改善土壤环境，通过与机械式除草相配合按时进行割茬控制生长高度。

我国果园多位于丘陵山地地区，园区地形复杂致使机械作业困难、稳定性较低，对割

草作业提出了更高要求。为改善丘陵山地果园割草机作业困难问题，促进我国水果产

业发展，研究一款小型可适应多变地形的割草机具有重要现实意义。本课题针对丘陵

果园机械割草作业困难、割茬稳定性不足等难题，研发一款丘陵果园仿形割草机，主

要开展的研究工作和结论如下：

（1）基于三峡库区果园种植模式，获取割草作业要求，制定设计要求及指标，

对割草机整机结构进行设计，指定割草机主要结构参数，确定其结构组成和工作方式。

（2）基于前期调研成果，对割草机切割装置各参数进行设计分析。查阅文献并

结合割草作业要求，以动定刀支撑切割及对数螺线甩刀片作为优选设计方案。后采用

LS-DYNA对切割过程进行仿真并进行单因素分析，筛选得出本设计最佳参数：甩刀片

刃角35°，刀盘转速为1900r/min，切割作业前进速度0.5-1.5m/s。采用Adams进

行运动仿真验证设定作业参数下作业覆盖率较好。除切割效果外考虑切后杂草流动对

机具切割影响，经FLUENT仿真验证切割盘中气流可辅助直立割草并使其从中后部排

出预防缠草。

（3）基于设计要求开展割草机仿形装置的设计分析。根据仿形割草机仿形作业

要求对其进行结构设计和静力学分析，并对电推杆阻尼杆进行了参数选型。采用

Adams对仿形装置作业效果进行验证，该结构可有效跟随路面起伏进行浮动作业，在

此基础上，以作业过程中的割茬稳定性、平均割茬高度和最低割茬高度为评价指标进

行多目标优化，得出仿形装置最佳作业参数：机具1.5m/s前进速度、刀盘5°倾角

和150mm侧滑板，有效提升装置可靠性。

（4）进行割草机行走装置设计，验证装置工作可行性。查阅相关文献后选取履

带式底盘作为行走装置，对底盘机架、传动轮、承重轮、张紧轮进行结构尺寸设计，

对行走装置稳定性和通过性进行简要分析论证机具可在丘陵山地有效作业。

（5）开展丘陵果园仿形割草机样机研制与试验工作。依据前文设计参数对样机

进行了加工制造，以最优机具参数进行田间试验，试验结果为平均割幅783.44mm、割

I

幅利用率97.93%、平均割茬高度67.76mm、割茬稳定性系数82.37%、漏割率小于2%，

各结果满足预定指标。

关键词：丘陵果园仿形割草机切割性能仿真分析样机试验

II

Abstract

Withthepromotionofagriculturaldevelopmentpolicy,Chinasfruitproductionis

locatedintheworldsfirst,inordertomeetthemarketdemandforfruit,mechanizedorchard

productionandplantingmodehasbeenaninevitabletrend.Parkgrassplantingtechnology

asorchardvegetationmanagementinanimportanttechnologycaneffectivelyimprovethe

soilenvironment,throughthemechanicalweedinginconjunctionwiththestubblecontrol

growthheightontime.Chinasorchardsarelocatedinhillyandmountainousareas,the

complexterrainofthepark,resultinginmechanic