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交通信号控制系统技术方案

第一章项目背景与目标

1.1现状痛点

A市主城区现有信号路口412处，其中312处采用单点定时控制，68处采用十年前的SCOOT系统，剩余32处为人工手控。高峰时段平均停车次数3.8次、行程速度18km/h，拥堵指数2.15，已触发《城市道路交通拥堵指数分级》（GA/T1152020）橙色预警。

1.2政策依据

《道路交通安全法》第25条、38条；《道路交通信号灯设置与安装规范》（GB148862016）；《城市交通信号控制系统技术规范》（GA/T5272021）；A市2025年“畅通工程”考核指标：主干道平均车速≥30km/h、停车次数≤1.2次、公交准点率≥92%。

1.3建设目标

2026年6月底前完成412处路口全域联网联控，实现“五升五降”：通行效率提升25%，公交速度提升30%，应急车辆优先通过率≥98%，设备在线率≥99%，数据准确率≥99%；拥堵指数下降35%，停车次数下降50%，怠速排放下降20%，运维工时下降40%，投诉量下降60%。

第二章系统总体架构

2.1逻辑架构

感知层→边缘计算层→城市级中心层→业务应用层→用户层。

2.2物理架构

路侧感知节点（雷视一体、高清视频、RFID、环境气象）→信号机（NTCIP1202协议）→边缘柜（ARM+GPU8TOPS）→OTN光环网（10Gbps）→中心云（x86集群+GPU池化）→指挥大厅大屏、PC、APP。

2.3数据架构

Kafka原始流→Flink实时流→Hive离线仓→ClickHouse指标仓→PostGIS空间库→Redis缓存→API网关。

2.4安全架构

等保2.0三级：双因子接入、国密SSL、零信任SDP、白名单+MAC绑定、日志留存≥180天、漏洞扫描每周一次、攻防演练每季度一次。

第三章信号控制策略设计

3.1分层控制模型

（1）战略层：30min滚动优化，输出区域边界流量阈值；（2）战术层：5min级子区协调，输出公共周期、绿波带宽；（3）执行层：30s级单点自适应，输出相位差、绿灯时长；（4）毫秒层：信号机硬件闭环，输出灯色。

3.2多模态控制算法库

a.基于深度强化学习的DQNUTC：状态空间48维（流量、占有率、排队、公交优先、天气），动作空间8维（周期±10s、绿信比±5%），奖励函数R=?0.6×延误?0.3×停车?0.1×排放。

b.模型预测控制MPC：预测时域120s，控制时域60s，目标函数加权系数延误:停车:能耗=6:3:1。

c.公交优先GreenExtensionRedTruncation：RFID检测距离120m，优先阈值准点偏差≥90s，最大延长10s，最大缩短15s，保证社会车最小绿灯≥15s。

d.应急优先“一路绿灯”：车载OBU发送NC12等级信号，边缘柜0.8s内完成路径预测，提前三个路口锁定绿波，尾车通过后自动恢复。

3.3子区动态划分算法

采用谱聚类+模块度Q值优化，输入路段行程时间、流量、拓扑邻接，输出子区数量K=4~12，模块度Q≥0.45，每5min更新一次。

3.4特殊场景预案

（1）大型活动散场：预置“散场模板”，增加行人专用相位，周期上限180s；（2）恶劣天气：能见度200m时强制降级为定时方案，周期=（正常周期×1.2）；（3）隧道事故：上游2km启动红波截流，下游分流绿波，30s内完成路径重置。

第四章数据感知与质量治理

4.1感知设备布设原则

每车道1台雷视一体（77GHz毫米波+900万像素），检测精度≥97%，覆盖长度120m；进口道布设2级检测断面：停车线前30m（S1）和上游100m（S2），出口道布设1级（S3）。

4.2数据质量规则

（1）完整性：5min内缺失率5%触发补录；（2）一致性：雷视与线圈流量差异15%启动仲裁；（3）时效性：端到端延迟1.5s标记为异常；（4）准确性：人工校核样本量每日≥120h，误差10%自动标定。

4.3数据清洗流程

Step1原始流去重（基于Kafka幂等ID）；Step2异常值剔除（3σ+箱型图+IQR）；Step3缺失值插补（线性+历史同期+上下游关联）；Step4坐标系转换（WGS84→城市独立坐标系）；Step5时间对齐（NTP+PTP混合授时，精度≤10ms）。

第五章通信与接口规范

5.1路侧通信

信号机—边缘柜：RS485全双工，波特率115200，帧格式符合《GB/T209992021》。

5.2回传网络