《建筑力学》_第三章.pptVIP

图３-８力的平移定理返回图３-９平移定理的应用返回图３-１０力系的简化返回图３-１１平面力系简化结果讨论返回图３-１７平面汇交力系、平面力偶系及平面平行力系返回图３-２１静定物体系统返回第一节平面汇交力系的合成各力作用线在同一平面内,并且汇交于一点的力系称为平面汇交力系.图３-１中的梁和吊环都受到平面汇交力系的作用.一、汇交力系的合成结果设刚体上作用有一个平面汇交力系F１、F２、…、Fn,各力汇交于A点[图３-２(a)].根据力的可传性,可将这些力沿其作用线都移至汇交点,得到一个平面共点力系[图３-２(b)].由平行四边形法则,将力F１与F２合成为一个合力FR１;继续使用平行四边形法则可以将FR１与F３合成为力FR２;依此类推,此平面汇交力系最后可以合成为一合力FR.FR可由式(３-１)计算:下一页返回第一节平面汇交力系的合成故平面汇交力系的合成结果是一个合力,合力的作用线经过汇交点.其大小和方向由力系中各力的矢量和确定.二、力在坐标轴上的投影设力F作用于物体的A点,如图３-３所示.在力F作用线所在的平面内取直角坐标系Oxy,从力F的起点A和终点B,分别向x轴和y轴作垂线,得垂足a、b和a′、b′,线段ab加上正号或负号,称为力F在x轴上的投影,用Fx表示;线段a′b′加上正号或负号,称为力F在y轴上的投影,用Fy表示.符号规定:当从力的起点的投影(a或a′)到终点的投影(b或b′)的方向与投影轴的正向一致时,力的投影取正值;反之取负值.图３-３(a)中的Fx、Fy均为正值,图３-３(b)中的Fx、Fy均为负值.上一页下一页返回第一节平面汇交力系的合成如图３-３所示,若已知力F的大小及其与x轴所夹的锐角α,则力F在坐标轴上的投影Fx和Fy可按式(３-２)计算.式中投影的正负号由观察确定.在投影计算中,经常会遇到两种特殊情况:当力与轴垂直时,力在该轴上的投影为零;当力与轴平行时,力在该轴上投影的绝对值等于该力的大小.上一页下一页返回第一节平面汇交力系的合成若已知力F在坐标轴上的投影Fx、Fy,如图３-３所示,该力的大小和方向可按式(３-３)确定:三、合力的计算对于由n个力F１、F２、…、Fn组成的平面汇交力系,首先将该力系中的各力沿x轴和y轴分解,然后将沿同一坐标轴上的各分力合成,分别得到合力FRx和FRy,其值的计算公式如下:上一页下一页返回第一节平面汇交力系的合成式(３-４)为合力投影定理,表明合力在同一轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和.由合力投影定理可得平面汇交力系的合力FR计算式,见式(３-５).式中的角α为合力FR与x轴所夹的锐角.合力FR的指向可根据FRx和FRy的正负号确定,合力的作用线通过力系的汇交点.上一页返回第二节平面力偶系的合成平面力偶系由作用在同一平面内的若干力偶组成,是工程实践中常见的一种基本力系.根据力偶的性质,刚体在平面力偶系的作用下,只能产生转动,其转动效应等于各力偶转动效应之和.因此,平面力偶系可以合成为一个合力偶,其力偶矩等于各分力偶矩的代数和,见式(３-６).下一页返回第三节平面力系向一点的简化平面汇交力系和平面力偶系是平面力系的特殊情况,在工程实践中遇到的往往是平面一般力系.所谓平面一般力系,是指各力的作用线在同一平面内任意分布的力系,简称平面力系,也称平面任意力系.图３-７所示的桁架结构和悬臂吊车横梁的受力情况都属于平面一般力系.一、力的平移定理设刚体的A点作用着一个力F[图３-８(a)],在此刚体上任取一点O.现欲将力F平移到O点,同时不改变其原有的作用效应.为此,可如图３-８(b)所示,在O点加上两个大小相等、方向相反,与F平行的力F′和F″,且F′＝F″＝F.根据加减平衡力系公理,F、F′、F″与图３-８(a)中的F对刚体的作用效应相同.显然F和F″组成一个力偶,其力偶矩为Fd.因此这三个力可转换为作用在O点的一个力和一个力偶[图３-８(c)].下一页返回第三节平面力系向一点的简化

由此可得出力的平移定理:作用在刚体上的力F,可以平移到同一刚体上的任一点O,但必须附加一个力偶,其力偶矩等于力F对新作用点O之矩.根据上述力的平移的逆过程,力的平移定理的逆定理也成立:共面的一个力和一个力偶总可以合成为一个力,该力的大小和方向与原力相同,作用线间的垂直距离为上一页下一页返回第三节平面力系向一点的简化

力的平移定理是一般力系向一点简化的理论依据,也是分析力对物体作用效应的一个重要方