《建筑力学》_第二章.pptVIP

图２-８线均布力返回图２-１０力对点之矩返回图２-１３力偶矩计算图示返回图２-１４力偶的不同表达形式返回图２-１５柔性约束返回图２-１６光滑接触面约束返回图２-１７光滑圆柱形铰链约束返回图２-１８链杆约束返回图２-２０可动铰支座返回图２-２１固定端支座返回图２-２２定向支座返回第一节基本概念一、力的概念力是物体间相互的机械作用.力对物体产生的效应一般可分为两个方面:一方面是力使物体运动状态的改变;另一方面是力使物体形状的改变.通常,将前者称为力的外效应或运动效应;将后者称为力的内效应或变形效应.实际物体在力的作用下,都会产生不同程度的变形.但在工程结构中的微小变形,对研究物体(结构)的平衡问题不起主要作用,可以略去不计,这样可使问题的研究大为简化.因此,在研究平衡问题时将受力物体视为不变形的刚体,这是一个理想化的力学模型.下一页返回第一节基本概念实践表明,力对物体的作用效应取决于力的大小、方向和作用点,通常称为力的三要素.当这三个要素中的任何一个发生改变时,力的效应也将随之变化.如图２-１所示,作用在A点的力F可用一有方向的线段来表示.线段的始端A表示力的作用点,用线段的长度按一定的比例表示力的大小,用线段的方位和箭头的指向表示力的方向,用线段的起点(A点)或终点(B点)表示力的作用点.通常用字母表示力的矢量,如F,线段的长短则不一定按大小画出.并且,习惯用线段的末端来代表压力的作用点,用线段的始端代表拉力的作用点.力的国际制单位是N(牛顿)或kN(千牛顿).上一页下一页返回第一节基本概念力的方向包括力作用线在空间的方位以及力的指向.力的作用点表示力对物体作用的位置,是力的作用区域的抽象.实际上物体间相互作用的区域不是一个点,而是具有一定面积或体积的区域,当作用面积或体积很小时可抽象为点,称为力的作用点.作用于这个点上的力称为集中力,力的作用区域不能抽象为点时则为分布力.二、静力学公理(一)二力平衡公理作用在同一刚体上的两个力,使刚体平衡的必要和充分条件是:这两个力大小相等,方向相反,作用在同一条直线上.上一页下一页返回第一节基本概念上述二力平衡公理对于刚体是充分的,也是必要的,而对于变形体只是必要的,而不是充分的.如图２-３所示,绳索的两端若受到一对大小相等、方向相反的拉力作用可以平衡,但若是压力就不能平衡.工程中仅受二力作用而处于平衡状态的杆件或构件称为二力杆件(简称“二力杆”)或二力构件.图２-４中BC杆即二力杆.其特点是:构件只受到两个力作用而保持平衡.根据二力平衡公理可以断定,这两个力必定沿着二力作用点的连线,且等值、反向.(二)加减平衡力系公理作用于同一刚体上的任意力系中,加上或去掉任何平衡力系,原力系对刚体的作用效果不会改变,这也表明同一刚体在平衡力系作用下不会产生运动效应.由加减平衡力系公理,可以推导出力的可传性.上一页下一页返回第一节基本概念推论１:力的可传性定理.作用于同一刚体上的力可沿其作用线移动到刚体内任意一点,而不改变该力对刚体的作用效应,如图２-５所示.由二力平衡公理和加减平衡力系公理,可以得出三力平衡汇交定理.推论２:三力平衡汇交定理.刚体在三力作用下处于平衡,若其中的两个力汇交于一点,则第三个力必汇交于该点.上一页下一页返回第一节基本概念(三)作用与反作用公理两物体间相互作用的力,总是大小相等、方向相反,沿同一直线并分别作用在两个相互作用的物体上.这个定律概括了物体间相互作用的关系.其普遍适用于任何相互作用的物体,即作用力与反作用力总是成对出现,成对消失.如图２-６所示,C铰处FC＝F′C为一对作用力与反作用力.(四)平行四边形法则作用在物体上同一点的两个力,可以合成为一个合力.合力的作用点仍在该点,合力的大小和方向由这两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线确定.上一页下一页返回第一节基本概念力的平行四边形法则是力系合成与分解的基础.这种求合力的方法称为矢量加法.其矢量表达式为FR＝F１＋F２,如图２-７(a)所示,即作用于物体上同一点的两个力的合力矢量,等于这两个力的矢量和.根据平行四边形法则求合力矢量时,也可只画半个平行四边形,这时力的平行四边形法则就演变为力的三角形法则.(五)分布力作用范围不能忽视的力称为分布力.分布力根据其分布范围的几何特征通常可分为线分布力、面分布力、体分布力三种;根据其分布的均匀性可分为均布力和非均布力两种;上一页下一页返回第一节基本概念综合考虑通常可将分布力分为线均布力、面均布力、体均布力、线非均布力、面非均布力、体非均布力六种.力学