机器人辅助脑深部电刺激手术专家共识解读PPT课件.pptxVIP

机器人辅助脑深部电刺激手术专家共识智能精准，开启神经外科新纪元

目录contents引言手术适用范围与临床指征设备技术要求与质量控制术前评估与手术规划术中操作规范与关键技术环节围手术期管理与并发症防治

目录contents术后程控的标准化流程与个性化策略机器人辅助DBS手术的疗效评估体系手术人员资质、培训与中心准入标准前沿技术融合与未来发展展望局限性与修订机制结语

引言01

DBS手术作为功能神经外科关键技术，已成运动障碍、神经精神疾病重要治疗手段，通过精准调控异常神经环路，实现症状改善，具有可逆、可调、微创优势。DBS手术价值神经外科手术机器人以亚毫米级定位、多模态影像融合、动态校准技术，突破DBS手术局限，实现流程精准、微创、高效升级，提升手术效果与安全性。机器人辅助优势DBS手术价值与机器人辅助

随着人口老龄化加剧，运动障碍性疾病发病率上升，DBS手术需求增加，同时适应症不断拓展，手术精准度要求提高，传统方法已不能满足临床需求。手术发展需求神经外科手术机器人的普及，以高精度定位、快速建模注册、动态校准等技术，显著提升DBS手术效率与安全性，成为手术发展的关键驱动力。手术精准革新机器人辅助DBS手术的重要性

共识制定的背景与核心价值DBS手术临床需求增长，技术革新普及，但面临适应症拓展、精准度要求提升等挑战，且国内标准不统一，制约技术均衡发展，需系统梳理与更新指导。共识制定背景构建DBS手术标准化体系，融合最新技术与实践成果，推动国产设备临床转化，保障精准、微创、安全、高效诊疗，提升患者获益，促进功能神经外科发展。共识核心价值

手术适用范围与临床指征02

原发性帕金森病，病程≥5年且药物疗效减退，出现疗效波动或异动症，日常生活能力受影响，符合手术指征，无严重认知障碍及精神障碍，适合DBS手术。帕金森病符合特发性震颤诊断，肢体震颤明显且药物疗效不佳者，无严重认知及精神障碍，可考虑机器人辅助DBS手术，特别是以丘脑腹中间核为靶点时，效果更佳。特发性震颤原发性肌张力障碍经药物治疗无效，严重影响运动功能与生活者，无严重认知及精神障碍，可考虑DBS手术，特别是针对GPi或STN等经典靶点，效果显著。肌张力障碍经典运动障碍性疾病

符合难治性癫痫诊断，经三种一线药物治疗后仍频繁发作，且病灶位于重要功能区或弥散无法手术切除者，可考虑机器人辅助DBS手术，以探索新的治疗途径。药物难治性癫痫包括强迫症、重度抑郁症、神经性厌食症等，在药物治疗与心理治疗无效后，可考虑机器人辅助DBS手术，特别是针对内囊前肢、伏隔核、扣带回等靶点时。神经精神疾病明确机器人辅助DBS手术禁忌证，包括严重认知及精神障碍、无法耐受手术的躯体疾病、脑内感染、出血或肿瘤等，并强调患者及家属对手术效果的合理预期。禁忌证共识拓展适应证与禁忌证

机器人辅助DBS手术禁忌证患者存在严重的认知功能障碍（如痴呆）或精神障碍（如精神分裂症），无法配合手术与术后随访，或伴有严重躯体疾病（如心、肝、肾、肺功能衰竭），无法耐受手术。绝对禁忌证患者年龄超过75岁且合并明显的脑萎缩，或存在凝血功能障碍且治疗后无法纠正，或脑内结构存在严重畸形导致无法进行精准靶点定位，以及帕金森病叠加综合征。相对禁忌证

设备技术要求与质量控制03

机械臂系统精准定位，影像导航系统融合多模态影像，手术规划系统智能规划路径，术中定位与校准系统实时调整偏差，确保手术精准。定位精度需达到静态≤0.5mm、动态≤1mm；多模态影像融合误差≤0.5mm；快速建模与注册时间≤5分钟，误差≤0.5mm；术中动态校准时间≤1分钟，误差≤0.3mm。核心组成核心技术指标设备核心组成与核心技术指标

机器人设备需建立完善的日常校准制度，每日手术前需对机械臂的运动精度、影像导航系统的融合精度、定位系统的注册精度进行校准，校准合格后方可开展手术。日常校准术中手术开始前，需对患者头部进行注册与校准，确认注册误差≤0.5mm；在电极植入前，需再次对靶点位置与手术路径进行校准，确保定位精准。术中校准医疗机构需建立机器人辅助DBS手术的质量控制体系，设立专门的质量控制小组，负责设备的日常管理、校准记录、手术数据统计与分析。质量控制设备校准与质量控制

术前评估与手术规划04

MDT团队组成共识明确，机器人辅助DBS手术MDT团队需涵盖神外、神经内科、影像、电生理、精神、康复科医生，确保全面评估，团队协作，提升手术成功率与个性化。神经内科评估神内医生评估疾病进程、症状严重性及药物治疗反应，结合量表量化运动功能，判断手术指征，并依据临床经验为靶点选择提供科学依据，确保治疗方案的准确性。功能神经外科评估功能神经外科医生作为MDT核心，全面评估患者手术适应证与禁忌证，结合症状与脑结构，初步确定靶点，并考量手术耐受度，制定个性化手术方案。MDT组成与评估内容

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