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第31卷第2期计算机仿真2014年2月

文章编号：1006-9348(2014)02-0121-05

自动着舰系统αβ滤波器研究

朱齐丹，李金龙，李颖臻

(哈尔滨工程大学，黑龙江哈尔滨150001)

摘要：对自动着舰系统进行了设计和仿真研究。重点针对引导律设计中需要采用的滤波器进行了研究，先推导出alpha-beta滤波器的差分形式和拉普拉斯变换形式，利用其传递函数进行仿真验证，通过仿真结果，验证alpha-beta滤波器在自动着舰系统中所起到的作用，该滤波器可以在不影响其动态响应过程的快速性和稳定性的前提下，改善了位置、速度的平滑和估计，以及各个输出量的响应，尤其是在有雷达噪声的作用下，更突显出其作用。

关键词：自动着舰系统；滤波器；飞行控制系统

中图分类号：TN911文献标识码：B

ResearchonAlpha-betaFilterofAutomaticLandingSystem

ZHUQi-dan,LIJin-long,LIYing-zhen

(HarbinEngineeringUniversity,HeilongjiangHarbin150001,China)

ABSTRACT:Inthispaper,theautomaticlandingsystemwasintroducedanddesigned.Onthebasisofthissystem,simulationmodelwasestablishedandstudied.Thisarticlefocusedtheresearchonthefilter,whichisusedinthecontrollaw.Firstly,thedifferentialformandtheLaplaceformofthealpha-betafilterwerederived.TheLaplacetransferfunctionwasusedtosimulate.Thesimulatedresultverifiedthatthealpha-betafilterplaysanimportantroleintheautomaticlandingsystem.Thefilterdoesnotaffectthedynamicresponsewiththerapidandstabilitycharacter-istic,butimproveandsmooththeposition,velocityestimationandtheresponseofeachoutput,especiallyundertheradarnoise.

KEYWORDS:Automaticladingsystem;Filter;Flightcontrolsystem

1引言

实现飞行器的成功着陆是航空航天界比较困难的控制问题，显然工程上解决这个问题是十分不容易的，而如果面对舰载机在航空母舰上着舰这种情况就显得更为困难，这也是各个国家海军所要面对的一个挑战1。

为了解决这一问题，美国海军在上世纪60年代就已经开始研究自动着舰系统(ACIS),并于80年代应用在F/A-

18A舰载机的海上试验，取得了很好的效果，有效地减少了舰载机事故率。文献[1]中给出了1985年的飞行试验结果，91次飞行实验中，沿甲板离散误差仅有19英尺。随着美国成功应用ACLS,这项技术已经成为舰载机着舰领域中一个重要的研究课题。

基金项目：国家自然基金;国家科技合作专项项目(2013DFR10030);中央高校基金(HEUCF041307)

收稿日期：2013-05-13修回日期：2013-06-06

自动着舰系统综合了飞行控制系统、油门控制系统、舰载SPN-42跟踪雷达及计算机系统，实现在航空母舰上全天候自动进近着舰。本文的重点针对引导律进行研究，国外研究引导律的文章中很多都提及了alpha-beta滤波器2-43,但是却没有文章提供该滤波器的参数，所以国内很多研究引导律文章中较少提到该滤波器，但是该滤波器在整个ACLS系统中起着重要的作