焊接制造工程基础_511-561.docxVIP

502

焊接制造工程基础

图12-32界面友好的移动式便携机器人

12.6.3多机器人焊接的协同作业

随着焊接制造现代化进程的不断推进，焊接机器人所要完成的工作任务也日趋复杂，尤其是在复杂曲线焊缝、可达性差、多工作量、高生产节拍或为减少工件焊接变形和残余应力等场合，单台焊接机器人往往不能满足生产任务需求，需要采用双机器人乃至多机器人协同作业。因此，协同焊接机器人工作站是为了弥补单弧焊机器人工作站的不足，扩大了机器人的工作空间，可执行的动作更加灵活，可适应更加复杂的焊缝曲线的焊接和外部环境，获得更好的焊接姿态，有利于提高焊接质量。典型的协同焊接机