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工程案例：控制工程中的梯度优化策略

在控制工程中，基于梯度的优化方法被广泛应用于各种系统的设计和优化中。这些方法通过计算目标函数的梯度来指导优化过程，从而找到最优解。本节将通过几个具体的工程案例，详细探讨基于梯度的优化方法在控制工程中的应用。

1.梯度下降法在PID控制器参数优化中的应用

1.1PID控制器简介

PID控制器（比例-积分-微分控制器）是控制工程中最常用的控制器之一。它通过比例、积分和微分三个部分来调整控制信号，以使系统的输出尽可能接近设定值。PID控制器的参数包括比例系数Kp、积分系数Ki和微分系数

1.2优化目标