基于无人机集群协同控制算法的智能消防灭火系统研究论文.docx

基于无人机集群协同控制算法的智能消防灭火系统研究论文

摘要：本文针对当前消防灭火工作中存在的效率低下和风险性问题，研究了一种基于无人机集群协同控制算法的智能消防灭火系统。该系统通过无人机集群的协同作业，实现了火情的快速识别、精准定位和高效灭火。本文旨在探讨无人机集群协同控制算法在消防灭火领域的应用，以提高灭火效率，降低人员伤亡风险。

关键词：无人机集群；协同控制算法；智能消防；灭火系统

一、引言

（一）1.当前消防灭火工作中存在的问题

随着城市化进程的加快，高层建筑、地下空间等复杂场景的火灾事故日益增多，给消防灭火工作带来了极大的挑战。首先，火情的快速识别和定位成为了一个难题。由于火场环境的