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2025年嵌入式软件开发试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.在Cortex-M3内核中，NVIC最多可支持多少个外部中断？

A.32??B.64??C.128??D.240

答案：D

解析：Cortex-M3的NVIC设计上限为240个外部中断，编号16~255，0~15为系统异常。

2.下列关于ARMAAPCS调用约定的描述，正确的是：

A.r0~r3用于传递前四个整型参数，返回值放在r4

B.栈必须8字节对齐，寄存器s16~s31被调用者保存

C.双精度浮点参数一律通过栈传递

D.结构体小于等于16字节时一定通过寄存器返回

答案：B

解析：AAPCS规定r0~r3传参、r0返回；栈8字节对齐；s16~s31为VFP被调用者保存寄存器；结构体返回方式视大小与成员布局而定。

3.在FreeRTOS中，任务进入阻塞态最不可能因为：

A.调用vTaskDelay()??B.等待队列空位

C.被高优先级任务抢占??D.等待事件组特定位

答案：C

解析：被抢占会进入就绪态而非阻塞态，阻塞需主动等待某条件。

4.使用I2C读取MPU6050加速度计，主机发送从机地址后收到NACK，最可能原因是：

A.SCL频率过高??B.从机地址线接错

C.从机未供电??D.总线无上拉电阻

答案：C

解析：地址线接错会收到ACK但数据异常；无上拉无法拉高；频率高可能丢码，但NACK首字节即出现通常因为从机不响应，即未供电。

5.在STM32H7系列中，Cache一致性由哪级硬件维护？

A.L1-DCache的WT模式??B.MPU区域属性

C.AXIM总线嗅探??D.L2-Cache

答案：B

解析：H7无L2；WT不自动回写；AXIM无嗅探；需通过MPU将外设区设为Device或StronglyOrdered，或手动clean/invalidate。

6.下列C语言片段中，哪个能在中断上下文安全调用？

A.printf()??B.xQueueSendFromISR()

C.malloc()??D.pthread_mutex_lock()

答案：B

解析：FromISR后缀API专为中断设计，不可阻塞；其余均可能阻塞或不可重入。

7.在GCC链接脚本中，下列哪个符号表示代码段结束地址？

A._etext??B._data??C._sbss??D._estack

答案：A

解析：_etext为代码段（.text）结束，_data为已初始化数据起始，_sbss为BSS起始，_estack为栈顶。

8.关于CANFD数据段波特率，下列说法正确的是：

A.与仲裁段必须相同??B.最高可达8Mbps

C.受限于采样点位置??D.由BTR寄存器单独配置

答案：B

解析：CANFD数据段可独立提速至8Mbps；仲裁段≤1Mbps；BTR仅仲裁段，数据段由DBTR寄存器配置。

9.在嵌入式Linux设备树中，下列属性用于声明中断号？

A.interrupts-extended??B.interrupt-parent

C.reg??D.compatible

答案：A

解析：interrupts-extended直接给出中断号与父中断控制器句柄；interrupt-parent仅指定父节点。

10.使用Rust编写裸机程序时，下列特性可静态防止数据竞争？

A.Send??B.Sync??C.Drop??D.Copy

答案：B

解析：Sync标记类型可安全共享于多线程（中断）上下文，编译器据此拒绝非原子共享可变引用。

二、多项选择题（每题3分，共15分，多选少选均不得分）

11.下列哪些技术可降低嵌入式系统EMI噪声？

A.时钟展频??B.缩短返回路径??C.增加GPIO驱动电流??D.使用差分信号??E.在DC-DC输出端加π型滤波

答案：A、B、D、E

解析：增加驱动电流会加剧边沿变化，反而可能提升辐射。

12.在CMSIS-DSP库中，下列函数支持单周期MAC指令？

A.arm_dot_prod_f32??B.arm_conv_q15??C.arm_fir_q31??D.arm_cmplx_mag_q31??E.arm_rfft_q15

答案：B、C

解析：q15/q31定点卷积与FIR内部展开为单周期MAC；浮点与复数模运算无此优化。

13.关于ESP32-C3的RV32IMC指令集，下列说法正确的是：

A.支持硬件除法??B.支持压缩指令??C.支持单精度浮点??D.支持原子指令??E.支持16个通用寄存器

答案：B、D

解析：ESP32-C3无硬件除法与浮点；寄存器32个；压缩与原子扩展存在。