《机器人环境感知 》课件 第1章-机器人环境感知绪论.pptx

机器人环境感知绪论机器人环境感知-第1章湖南大学?人工智能与机器人学院智能机器人环境感知传感器技术智能机器人感知技术基础探索环境感知的核心概念、技术手段与发展趋势

CONTENTS本章知识导航01智能机器人概述探索智能机器人的定义、核心特征、智能等级体系以及人形机器人的最新发展动态多学科交叉L1-L5等级人形机器人02环境感知定义与现状深入理解环境感知的核心概念、四大感知手段以及三维环境感知技术的发展现状视觉感知力触觉感知深度学习03环境感知传感器认识实现环境感知的核心硬件设备,包括视觉、激光雷达、力触觉、运动传感器等CCD/CMOSLiDARIMU系统学习深入理解掌握技术

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