《机器人环境感知 》课件 第6章-基于多传感器融合的机器人环境感知技术.pptx

基于多传感器融合的机器人环境感知技术机器人环境感知技术-第6章湖南大学?人工智能与机器人学院

第一讲多传感器融合概述及工作原理

传感器的定义传感器是将非电量转换为电量的装置，类似人类的感觉器官，帮助机器人感知外部环境和自身状态。传感器的组成由敏感元件（感知被测量变化）和转换元件（将感知变化转换为电信号）组成，由于涉及信息处理，通常还包含相关的信号调理电路和辅助电源。传感器的分类通常根据被测对象的位置分布情况，将机器人传感器分为内部传感器和外部传感器两大类常见机器人传感器组成示意图传感器的定义与分类

激光雷达与相机联合标定方法1.离线标定方法一种雷达与相机校准离线方法示例离线的激光雷达与相