原创力文档;第一讲激光雷达传感器原理与预处理;定义：激光雷达是一种主动式光学传感技术，它通过发射激光脉冲、接收反射信号，计算目标的距离、速度、形状等参数，生成二维/三维点云。
核心优势：
1.高精度（厘米级测距）、高角分辨率。
2.全天候工作（不受光照影响，夜间性能稳定）
3.快速三维数据采集，支持实时环境建模。
局限性：激光无法穿透浓雾、浓烟，恶劣天气下性能下降。;机械式激光雷达发展历史最为悠久，这类激光雷达通过电机带动光机结构整体360°旋转，多束激光束沿垂直方向排列，发射模块以一定频率发射激光线，通过连续旋转发射头实现动态扫描，形成点云，在性能上达到最优。机械式激光雷达的工
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