原创力文档;第一讲
基于视觉的机器人三维场景
重建技术;;;双目相机三维成像原理;双目立体匹配算法;第二讲
基于双目视觉的机器人三维语义地图构建方法;;;;多尺度多阶段编码特征提取;;多尺度渐进式匹配代价特征融合与深度估计;多尺度渐进式匹配代价特征融合与深度估计;;实验结果与分析;实验结果与分析;实验结果与分析;第三讲
基于双目视觉的机器人导航场景深度估计方法;;;基于迟滞注意力的编码特征提取;基于三维分组卷积的监督匹配代价构建;混合代价构建方法：
;第一讲
基于视觉的机器人三维场景
重建技术;;;双目相机三维成像原理;双目立体匹配算法;第二讲
基于双目视觉的机器人三维语义地图构建方法;;;;多尺度多阶段编码特征提取;;多尺度渐进式匹配代价特征融合与深度估计;多尺度渐进式匹配代价特征融合与深度估计;;实验结果与分析;实验结果与分析;实验结果与分析;第三讲
基于双目视觉的机器人导航场景深度估计方法;;;基于迟滞注意力的编码特征提取;基于三维分组卷积的监督匹配代价构建;混合代价构建方法：
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