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机构创新设计任务书

目的

稳固已学理论知识；

综合运用所学知识进行创新机构设计或革新机构的创新设计；

提高同学理论联系实际，发现咨询题、考虑咨询题和解决咨询题的能力。

要求

任选或自命题一题，完成其机构运动原理图的设计，并用机构创新模型加以实现；

完成设计讲明书一份〔包括方案的拟定、选择比立，最终方案确定的理由〕。

三、设计进度安排

设计时刻为一周。时刻安排如下：

选题或自命题，明确任务；

查资料，拟定方案〔周三前完成〕；

向指导教师和同学汇报设计结果和心得。

四、设计题目

〔一〕机器鱼

任务要求：

能模拟鱼的全然动作：游动和漂移；

一个输进，两个输出；

画出机构运动简图。

〔二〕爬行昆虫

任务要求：

能模拟昆虫直线爬行，足的数目和样式自定；

2、碰到前方障碍〔高度为昆虫的三分之一以下〕，能越过；

3、在爬行和越障时，要维持躯体稳定，不能跌倒。

半自动黑板擦

随着多媒体技术的推广和应用，学校里的大局部课程采纳了多媒体教学，但某些课程或某些章节仍然离不开黑板板书，这就需要人来动手擦黑板，费时吃力，而且对人的躯体健康也有碍事。设计一种半自动黑板擦就显得特别有必要。

任务要求：

力度适当，要能擦掉痕迹；

能往除死角；

操作轻易，结构简单，往除痕迹快；

闲置时，不碍事正常板书。

半自动拉幕机构

舞台上的布幔悬挂较高，层次多，厚而重。剧情进展过程中要不断拉动布幔。以往的拉幕工作有人来完成，吃力切碍事整个舞台背景效果。设计一套简单的自动拉幕机构即可解决咨询题，该机构还可用在高大建筑物的窗帘开启和关闭上。

任务要求：

能自动往返拉动厚重的布幔，使布幔开启和闭合；

速度均匀；

操作轻易。

半自动晾衣架

晾晒衣物是频繁而单调的工作。要是晾衣架是固定的，无疑增加辛劳的程度，而且有时还有危险。设计一款有用的半自动晾衣架将会为所有的家庭主妇们带来便利。

任务要求：

晾衣架能自动升落以缓解举手晾衣的苦恼；

晾衣架能自动伸出和缩回，既充分利用了阳光，减少事故隐患，又不碍事整个小区的总体美瞧；

足够的承载力；

操作方便，省力。

自动擦窗器

现代的楼宇越来越高，所用的玻璃窗和玻璃幕墙也越来越多，随之而兴起了一类新兴职业：蜘蛛人。蜘蛛人的工作单调、劳累而且随时有生命的危险。自动擦窗器将会有特别大的市场前景。

任务要求：

能从事室内外的玻璃擦洗工作；

运动自如灵活，不留死角；

平安，

平面行走机构

微小机械和微型机械同是周密机械学科延伸开展的两个新的生长点，在医疗、微电子精细加工设备、微组装技术以及航空航天等高科技领域，都有着特不迫切的研究开发需求。

微小机械研究的一项要害技术确实是根基微驱动技术，包括微驱动机构和微行走机构。

任务要求：

绘制出平面行走微小机构的运动原理图；

体积小，结构简单，制作和操纵轻易。

简易垃圾袋支架

任务要求：

设计出运动原理图；

放垃圾时，支架自动张开，撑开垃圾袋；

不放垃圾时，支架自动吸合，密封垃圾袋；

支架是可调的，能适应各种大小的垃圾袋。

〔九〕设计某物料压片机的加压机构。其工艺流程为：

干粉料均匀筛进圆桶形型腔〔图a〕；

下冲头下沉3mm，预防上冲头进进型腔时把粉料扑出〔图b〕；

上下冲头同时加压〔图c〕，并加压一段时刻；

上冲头退出，下冲头随后顶出压好的片坯〔图d〕；

料筛推出片坯〔图e〕。

其设计参数为：冲头压力150KN；生产率每分钟25片；机器运转不均匀系数10%；驱动电机可任选。

〔十〕设计高速摄影机的拉片机构的革新设计

1、工作原理

如如下面图为高速摄影机暴光窗局部的运动简图，高速摄影机工作时，输片轮始终以等角速度ω0转动,它使胶片作行事运动(v0)，但要求胶片在暴光窗处能作周期性的间歇运动，当暴光窗处的胶片静止时,定位销插进胶片的齿孔中,使胶片定位，然后将暴光窗翻开，让胶片暴光。暴光结束后，关闭暴光窗，拔出定位销，胶片被快速地向下拉过一个画面〔每个画面所占片长称节距p。〕

2、设计要求

拉片机构使胶片产生的间歇运动，能满足每秒钟拍摄60张画面的要求，同时使停歇系数μ≥0.8。

依据高速摄影机的工作平稳性要求和为了改善胶片的受力情况，应尽量防止胶片在运动过程中受到冲击性载荷，并应使其最大加速度尽可能小。

机构的拉片长度误差应在准许范围之内。定位销的定位动作与胶片的停、动动作要配合协调，不发生运动干预。

机构应尽量简单，结构紧凑。

〔十一〕推瓶机构的革新设计

题目：革新设计洗瓶机的推瓶机构。

工作原理：如如下面图：是洗瓶机有关部件的工作示意图。待洗的瓶子放在两个转动着的导棍上，导棍带动瓶子旋转。当推头M把瓶推向前进时，转动着的刷子就把瓶子不处洗净。当前一个瓶子洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送进导棍待推。

原始数据和设计要求：

瓶子尺寸：大端直径d=80mm，长200mm。

推进距离Ｌ＝600mm。推瓶机构应使推头M