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第2篇压焊基础333

服反馈特性，进行工件不合理匹配、电极磨损故障和焊点压痕的点焊质量在线检测。

图2-2-104为Fronius公司出产DELTASPOT伺服点焊系统，该系统在电极与工件之间增加了

电极带，不但在点焊过程中可以保护工件表面状态，减小焊接喷溅；而且电极与电极带、电极带与

工件之间产生的附加电阻可以减小焊接功耗。

3）自动快速更换多种焊钳技术。机器人带有焊钳储存库，可根据焊装部位的不同要求或焊装

产品的变更，自动从储存库抓换所需焊钳（见图2-2-105）。增加了机器人的柔性。

4）配备自动化的质量和产量控制系统，如机器人三维激光视觉系统、数字摄像控制系统、射

线质量检测系统等，有利于焊接质量的集中管理和控制。

5）新型的离线示教机器人，可借助CAD/CAM获取焊件构造、焊接条件和机器人机构等信息，

进行离线示教，示教时间短，焊接质量稳定。

图2-2-104DELTASPOT伺服点焊钳图2-2-105可自动更换焊钳的点焊机器人

2.6.5车身焊装生产线的工艺仿真与规划技术

现代汽车生产的效率越来越高，汽车的改型、变型也越来越快，对车身设计和焊装生产线都提

出了更多、更高的要求。车身焊装生产线的工艺仿真与规划技术是确保车身焊接生产线实现高效

率、高柔性、高品质的重要前提。

车身焊装生产线的工艺仿真规划技术的特点和主要功能包括以下方面：

①结合CAD、CAE、VR和离散事件仿真技术，提供车身制造工艺“概念规划—粗规划—详细

规划—生产运行管理”的完整解决方案，支持生产区域的工艺规划和模拟，如焊点布置、生产线

的模拟、机器人模拟等。

②提供工艺规划的支持，获得产品数据和三维装配信息，定义工序顺序，优化布置焊点，用

二维和三维的方式进行资源配置和布局，对变更进行管理，进行投资成本评估，并可生成工艺卡和

相关文件资料。

③对工艺仿真的支持。对车身焊装信息（如工位、夹具、车身零部件、焊点、焊枪和操作者

等）进行建模，生成用于模拟的工作单元，管理并分析模拟结果，通过工作单元的组合来进行生

产线模拟。

2.6.6电阻焊质量控制技术

保证电阻焊接头质量，提高其可靠性的核心就是在生产过程中运用先进的手段和设备实施质量

控制。特别是由于点焊工艺运用的广泛性、重要性和具有代表性，点焊质量控制技术始终是电阻焊

领域研究的前沿和热点。

众所周知，点焊过程是一个高度非线性、有多变量耦合作用和大量随机不确定因素的过程，具

有形核过程时间极短，处于封闭状态无法观测，特征信号提取困难等特点。这就造成焊点质量参数

334焊接科学基础———焊接方法与过程控制基础

（熔核直径、强度等）无法直接测量，只能通过一些点焊过程参数（焊接电流、电极间电压、动态

电阻、能量、热膨胀电极位移、声发射、红外辐射和超声波等）进行间接的推断，这就极大影响

了点焊质量监控的准确性和可靠性。经过较长时间的探索和实践，研究者已获得如下共识：发展多

参量综合监测技术是提高点焊质量监控精度的有效途径，即充分利用监测信息，采用合理的建模手

段，建立合理的多元非线性监测模型并使该模型能在较宽条件内提供准确、可靠的点焊质量信息，

是质量控制技术关键。研究表明，利用神经元网络理论、模糊逻辑理论、数值模拟技术及专家系统

等可望解决真正的点焊质量直接控制，将点焊质量控制技术的研究推向一个新高度。

1.基于模糊分类理论的点焊质量等级评判

德国学者Burmeister认为，电阻点焊过程是一个分类过程，是不能用公式来清晰描述的。只有

通过监测点焊过程参数的一些最大值或最小值来进行片面描述，这样就可以从过程的函数描述转换

为过程的分类描述，并用现有的专家知识来建立分类等级。目前，已有用模糊分类的方法来评估焊

接电流引起的过程信号（电极位移特征量、电极加速度特征量）和焊点质量变化的报道。并指出

模糊分类虽然适用于描述点焊过程的复杂性和非线性，可以用于焊点质量的等级评估，但只能给出

焊点质量参数的大致范围，而且评价的准确性难以避免地受到专家知识等众多人为因素的影响。