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基于PMAC的矩阵转换功能在数控系统上的应用.pdf

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基于PMAC的矩阵转换功能在数控系统上的应用

曹川川，孙奇涵t，邓三鹏，周或

(1．天津职业技术师范大学机电工程研究所，天津300222；2．天津刨智数控科技有限公司，天津300222)

ApplicationofMatrixTransformationFunctioninCNCSystemBasedonPMAC

CAoChuanchuan。SUNQihan’。DENGSanpeng。ZHoUYu

(1．InstituteofMeehatronicsEngineering，TianjinUniversityofTechnologyandEducation，Fianjin300222，China；

2．PoweriseCNCTechnologyCo．．Ltd．ofTianjin，Tianiin300222，China)

Abstract：PMACmatrixtransformationfunctionwasintroducedwithrelevantexamples．Basedontherhara(，teristicsofthe

GcodeinNCmachiningcente~’machinetoolcoordinatesystem．matrixtrailsformationwithPMACfLlnctionsand

subroutinesareIlsedtowritethecotxespondingGcodeprogramandgivethekeycode．Compiledcodehastheversatility

andportability．and}lassetupaself-developedNCsystemsuccessfuIapplicationOl1VNCZT一545．

Keywords：I’MAC：matrixtransformation：Gcode

0引言动控制器之一，广泛应用于各数控系统中。无论是何种

PMAC运动控制器是由DeltaTau公司设计制造的数控系统，机床坐标系统都是必不可少的功能，方便操

低成本、高精度多轴运动控制器，是工业领域最常用的运作人员对零件编程及加T。机床坐标系统的基本功能是

基金项目：天津市科技支撑重点项目(13ZczDGx0l500；解释用户的输入数据，并将其转化为机床唯一能识别的

l4ZCZDSF0()022)机械坐标系上的坐标值。机床坐标系统包括机床坐标

PID参数模糊自整定是找出PID的3个参数与e和

ec之间的模糊关系，在运行中通过不断检测e和ec，并以熏脯离童麓麓麓自寞I嘲l寰黧|_l。I童黧i

PID参数的修正量AK、AK、AK。)为输出，以满足不同时

刻偏差和偏差变化对PID参数整定的要求，从而使被控

对象具有良好的动态和静态特性。最终得到PID控制器

的3个参数，其中、、为预整定值：Kp=Kp+△；

KI=Kl+AKl；KIFl，+△I)。

3改造效果

本次变频控制改造结合了自适应模糊PID控制器。

变频改造降低了脱硫剂制备设备能耗，提高了脱硫剂制

备效率；模糊控制不依赖于对象的精确模型，能够很好地行良好，为做好节能减排_T作打下了坚实基础。

克服脱硫剂制备过程中非线性、时变等因素的干扰影响。[参考文献]

1)通过对脱硫剂制备系统中缓冲仓料位变频控制[1]来长胜，杨斌斌．PLC模糊技术在脱硫剂制备系统柱磨机电流控

改造等一系列改造后，在产能明显提升的同时，单位脱硫制中的应用[J]．矿山机械，2014(8)：91-94．