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基于稳态视觉诱发电位脑-机接口的机械臂系统：技术、优化与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

脑机接口（Brain-ComputerInterface，BCI）技术作为一种新兴的人机交互技术，近年来在全球范围内受到了广泛的关注和深入的研究。它致力于在大脑与外部设备之间搭建起一座沟通的桥梁，实现大脑信号与设备控制指令的直接转换，从而为那些因神经系统损伤或疾病而导致肢体功能障碍的患者带来了生活自理的新希望。对于高位截瘫患者而言，传统的康复治疗手段往往存在一定的局限性，难以完全恢复他们的运动功能。而脑机接口技术的出现，为这些患者提供了一种全新的康复途径，使他们能够通过大脑信号直接控制外部设备