防冲板箱型钢结构自动化焊接设备研制.pdfVIP

机械工程师

MECHANICALENGINEER

防冲板箱型钢结构自动化焊接设备研制

邓克剑，曹杰，武志华，李璐，张峰源

（中国核工业二四建设有限公司，山东烟台265100）

摘要：

为了提高防冲板生产效率，降低人工成本，设计研发了防冲板箱型钢结构自动化焊接设备，实现了CAD图样导入

功能、焊缝寻位功能、电弧跟踪功能、枪头自动清洁功能，进行高效化生产，可以实现T型板焊缝、田字格板焊缝和孔塞焊，焊

接效率、产品一次合格率大幅提高。

关键词：

箱型钢结构；系统；自动化焊接；装置；工艺

中图分类号:TG409文献标志码:A文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园21）11原园093原园4

DevelopmentofAutomaticWeldinEquipmentforFenderBoxSteelStructure

DENGKejian,CAOJie,WUZhihua,LILu,ZHANGFengyuan

(ChinaNuclearIndustry24ConstructionCo.,Ltd.,Yantai265100,China)

Abstract:Inordertimprovetheproductionefficiencyoffenderandreducelaborcosts,thefenderbox-shapedsteel

structureautomaticweldingequipmentisdesignedanddevelopedtrealizetheCADdrawingimportfunction,thewelding

seampositioningfunction,thearctrackingfunction,andtheautomaticcleaningfunctionofthegunheadforefficient

production.TheequipmentcanrealizeT-plateweldingseam,mattsplateweldingseamandholeplugwelding.After

weldinginspection,theweldingefficiencyandthefirstpassrateofproductsaregreatlyimproved.

Keywords:box-shapedsteelstructure;system;automaticwelding;device;process

0引言夹持机构能到达内部焊缝位置，能承载焊枪到达焊缝

防冲板用于码头减缓受船舶冲撞所用，整体为盒体焊接位置和方位角度，具备小巧灵活特征，在焊枪端部

状，下部为钢制品焊接成型的箱形结构，冲击一侧结构贴配置信号采集系统，通过信号采集可实现对焊缝进行

防冲击面板，在不同的港口都得到广泛应用。识别、跟踪和焊枪的控制功能。根据焊接产品的结构特

国内外防冲板箱型钢结构的焊接生产主要采用人工点，研究满足焊接质量要求的焊接方法；研究各构件的

进行，防冲板项目订单量大、供货周期短，一般从签订合组装、焊接先后顺序及焊接工艺参数，设计流程如图2

同到交货中间只间隔1个月左右，由于人工焊接效率低所示。

下，往往导致交货时间后延，大批量

订单由于产能落后而丧失。现在急

[1]

需研发一套自动化设备进行防冲

板箱钢结构的生产应用。

1自动化设备可行性分析

防冲板主体为箱型钢结构，其

中一种箱型钢结构如图1所示，钢

板选用Q235B或Q355B材质，板厚

为8~40mm，工件尺寸范围长为3~

10m、宽为1.2~4.5m、高为0.2~0.5

m，焊缝主要为角焊缝，主体钢结构

简单为田字格状，采用熔化极气体

保护焊焊接工艺，焊丝直