穿层孔施工钻机调角支撑机构的研究.pdfVIP

圃固四匣国哩

仿真，毽耀ICADICAMICAEICAPP

穿层孔施工钻机调角支撑机构的研究

朱建安，张加坤，郭培红

(河南理工大学机械与动力工程学院，河南焦作454003

StudyonFullRangeofAngleAdjustmentMechanisminDrillingRigofCrossingBorehole

ZHUJianan，ZHANGJiakun，GU0Peihong

(SchoolofMechanicalandPowerEngineering，HenanPolytechnicUniversity，Jiaozuo454003，Chivla)

Abstract：Withthedevelopmentofgascontroltechnology，thecontradictionbetweendrillingandhas])eeonleinele·asingb·

prominent．Theexistingdrillingr培canmeettherequirementofdrillingengineering，butithasthedisadvantages()fpoor’

mobility，longauxiliarytimeofstabilityandadjustingangleof(irillingrig，SOitcallnotwellsatisfythehighefficiencyand

highproductionrequirements．Itisverynecessarytodevelopanewdrillingrigwith(ompact·—sizedforimprovemobility．

Thepaperdescribestheadjustableangleofdrillsupposinginstitutions．

Keywords：crossingborehole；drillingrig；motility；adjustinganglemechanism

0弓I言致顶板变形比较严重。所以钻机在指定钻场内底板找平

郑煤集团2l对直管矿井中煤与瓦斯突出矿井达l2后，垂直支撑立柱往往会出现不能顶到顶板的情况，如图

对，瓦斯治理任务艰巨。煤层属典型“三软”煤层，不具备1所示。遇到这种情况一般都是采取人工加长支撑柱

保护层开采条件，所以瓦斯突出矿井主要采取底板岩巷长度的方法解决，这样就增加了人力劳动和辅助1：作时

穿层钻孔预抽煤层瓦斯区域防突措施，钻孔工程量大，每间，从而使整个钻孔效率下降。

年施工穿层钻孔不少于20万m，需要投入大量的人力、物本文所研究的

力。钻孑L施工效率低，每台钻机平均每月打钻进尺仅1钻机的可调角度支

500m，制约了区域瓦斯治理工程进度。近年来国内外钻撑机构是由下支撑

机的装备水平有较大进展，但针对底抽巷穿层钻孔防突柱、支撑油缸和调角

的钻机，仍然存在着很多不适应情况，主要体现在：对狭油缸等部件组成，这

小巷道空问的不适应导致的机动灵活性差，钻场更换及种结构具有以下特

稳固钻机所用的辅助时间长等。点：1)遇到巷道顶板

本文主要研究一种可以减少稳钻辅助时间的可调角变形或超高等情况

度支撑机构，以满足复杂巷道条件下钻机的支撑要求，提可以调整支撑角度

高钻孔效率。进行灵活支撑，如图

1可调角度支撑机构整体结构2所示。2)调整角度

，．，可调角度支撑机构的特点的过程中不依赖人

现有钻机使用的支撑机构多为垂直支撑。钻机到达工辅助，提高了稳钻