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船舶柴油机缸套冷却水自动控制系统的设计吴云凯

船舶柴油机缸套冷却水自动控制系统的设计

ofAutomaticWaterControlforJacket

DesignCoolingSystem

ofMarineDiesel

Engine

关云凯

(江苏科技大学电子信息学院，江苏镇江212003)

摘要：为了实现机舱自动化控制，设计了以DSP为控制核心的船舶柴油机缸套冷却水自动控制系统，并根据系统需求选用了其他

相适应的硬件。船舶柴油机缸套冷却水温度是监控主机是否正常运行的一个重要热丁参数，但其变化具有滞后特性，在该系统引入

史密斯补偿的数字PID控制方法后，解决了水温缓慢变化滞后特性引起系统超调量大和振荡的问题，实现了对象的在线控制。

关键词：DSP柴油机冷却水系统温度控制史密斯预估器PID控制滞后特性

中图分类号：TP273+．5文献标志码：A

ordertoautomaticeontmlofmafineautomaticwatercontrolwithDSPa8thecon-

Abstract：Inenginecompartment，ansystem

implementcooling

the

trolkernelforofnmrinedieselhasbeenotherhardwareisselectedinflmeordalR3ewith

jacketenginedesiglned。andcorrespondingrequirements

oftheofthewaterforisanthermalfornormalofthe

operation

system．Thetemperaturecoolingjacketimportantparametermonitoringengine，

whileitfeaturesbeenintroducedPIDcontrolwithSmithovershootandoscillation

time-lagcharacteristic．Havingdi舀taIcompensation。thebig

ofbe

causedbecauseoftheslowareeliminated：thuson—linecontrolofthecan

bytime-lagchangetemperatureobjectimplemented．

DieselwatercontrolSmithPIDcontrol

Temperaturecharacteristic

Keywords：DSPengineCoolingsystempredictorTime—lag

0引言1史密斯预估控制技术

目前，船舶主柴油机大都采用中央冷却水系统…，1．1控制原理

汽缸套和汽缸盖几乎都是采用淡水冷却。把冷却水温史密斯预估算法常用于对大时间延迟系统进行补

度控制在给定值或给定值附近，这对柴油机安全性、可偿。由于该算法中需有一个时间延迟元件，且模拟装

靠性和经济运转都是十