船舶定位目标三维点云重建方法研究.pdfVIP

第46卷第6期自动化仪表Vol.46No.6

2025年6月PROCESSAUTOMATIONINSTRUMENTATIONJun.2025

船舶定位目标三维点云重建方法研究

白鲲,王永伟,宋国辉,王建喜,王智洪

(海洋石油工程股份有限公司,天津300452)

摘要:为了提高船舶定位目标的准确性、优化点云图像质量,提出基于降质图像视觉效果增强算法的船舶定位目标三维点云重建方

法。采用自适应直方图均衡化方法,均衡处理点云图像颜色,以实现颜色校正。创新性地引用多尺度视网膜算法,调整图像中像素的

灰度值,实现图像细节恢复,以提升图像对比度。通过输入层隐式复数信息增强方式,增强图像复数信息。参数化处理增强图像的颜

色、对比度以及复数信息细节后,利用迭代算法配准点云数据。在此基础上,选择Kruskal算法完成多帧点云数据图优化三维重建。

试验结果表明,所提方法显著提高了图像色彩和细节完整性,使近邻点的平均距离小于0.15、离散度大于0.92、重建后图像像差在

±0.2cm以内。该方法为船舶定位目标提供了清晰、全面的点云重建结果,确