磁编码器技术现状及发展研究.pdfVIP

第42卷第8期白动化仪表Vol.42No.8

2021年8月PROCESSAUTOMATIONINSTRUMENTATIONAug.2021

磁编码器技术现状及发展研究

梁芳萍\曹广忠\赵蟲1，孙俊缔\胡勇2,王芸1

(1.深圳大学机电与控制工程学院，广东省电磁控制与智能机器人重点实验室，广东深圳518060;

2.深圳市四方电气技术有限公司，广东深圳518126)

摘要:磁编码器是一类非接触式新型位置传感器，具有体积小、抗干扰能力强、成本低等优点，在工业伺服控制领域具有广泛的应

用。分析了磁编码器的一般性工作原理，重点介绍了磁阻式和霍尔式两类磁编码器的技术现状及应用。讨论了标定査表法、反正切

法、锁相环法等磁编码器位置解算方法，对比了它们的优缺点。剖析了磁编码器位置检测的谐波失真、幅相偏差、随机噪声等主要误

差来源及其处理方法。调研了国内外市场上主流磁编码器产品的性能指标。指出磁编码器将往高分辨率、高精度、小型化、集成化、

更高效的位置解算方法与误差处理技术等方向发展。以上研究与分析，为我国磁编码器的设计与研发、工业控制及智能制造等提供

了参考。

关键词:磁编码器；解算方法；反正切法；锁相环法；误差处理；分辨率；发展趋势

中图分类号：TH712文献标志码：AD0I：10.16086/j.cnki.issn1000-0380.2021020020

CurrentStatusandDevelopmentofMagneticEncoderTechnology

LIANGFangping1，CA0Guangzhong1，ZHA0Lei1，SUNJundi丨，HUYong2,WANGYun1

(1.GuangdongKeylaboratoryoElectromagneticControlandIntelligentRobots,SchooloMechatronicsandControlEngineering,

ShenzhenUniversity,Shenzhen518060,China；2.ShenzhenSimphoenixElectricalTechnologyCo.,Ltd.,Shenzhen518126,China)

Abstract：Asanewtypeonon-contactpositionsensor,magneticencoderhastheadvantagesosmallsize,stronganti­

interferenceabilityandlowcost.Ithasawideapplicationrangeinthefieldoindustrialservocontrol.Thegeneralworking

principleomagneticencodersisanalyzed,andthetechnicalstatusandapplicationobothreluctance-typeandHall-type

magneticencodersaremainlystudied.Then,magneticencoderspositionsolvingmethodsincludingthecalibrationlook-uptable

method,thearc-tangentmethod,andthephase-locked-loopmethodarediscussed,andtheiradvantagesanddisadvantagesare

compared.Themainso