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优化基础理论：约束优化与无约束优化

无约束优化

无约束优化问题的定义

在优化问题中，无约束优化是指在没有任何限制条件的情况下，寻找函数的最小值或最大值。数学上，无约束优化问题可以表示为：

min

其中，fx是目标函数，x是n维向量。无约束优化问题的目标是在整个定义域内找到使得fx最小的点

无约束优化的常用方法

梯度下降法

梯度下降法是一种常用的无约束优化方法，用于找到函数的局部最小值。该方法的基本思想是沿着函数梯度的反方向逐步更新参数，直到达到一个收敛点。梯度下降法的更新规则为：

x

其中，xk是第k次迭代的参数值，α是学习率，?fxk