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基于Q学习与神经网络的双足机器人智能控制策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人技术已成为现代科技领域的重要研究方向之一。双足机器人作为机器人领域的一个重要分支，因其能够模仿人类的行走方式，在复杂环境中具有独特的移动能力，受到了广泛的关注。双足机器人的研究不仅具有重要的科学意义，还在实际应用中展现出巨大的潜力。

在科学研究方面，双足机器人的研究有助于深入理解人类行走的机理和动力学特性，为生物力学、神经科学等相关学科提供重要的研究模型。通过对双足机器人的研究，可以探索如何实现高效、稳定的步行运动，以及如何在复杂环境中实现自主决策和适应能力，这些研究成果对于推动机器人