步进电机-插补算法stm32.pdfVIP

#includestm32f10x.h

#includedelay.h

#includemisc.h

#includestdio.h

#includestm32f10x_tim.h

#includestm32f10x_rcc.h

#includestm32f10x_usart.h

#includemath.h

voidRCC_Configuration(void);

voidGPIO_Configuration(void);

voidNVIC_Configuration(void);

voidTIM_Configuration(void);

voidUSART_Configuration(void);

intfputc(intch,FILE*f);

intfgetc(FILE*f);

floatMx=1.44f,My=2.88f;//起点

floatNx=10.0f,Ny=7.61f;//终点

floatX1,Y1;

floatX2,Y2;

floatX3,Y3;//三种方法走后的坐标

floatk;//斜率

floatb;//y=kx+b

floatX,Y;//实际运行的坐标

floatDel