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仿尺蠖机器人双稳态脊柱结构在复杂环境中的自适应控制策略研究论文

摘要：本文针对仿尺蠖机器人双稳态脊柱结构在复杂环境中的自适应控制问题，从实际应用出发，探讨其控制策略。通过分析现有研究成果，提出一种适用于复杂环境下的自适应控制方法，以期为仿尺蠖机器人的研究与应用提供理论支持和实践指导。

关键词：仿尺蠖机器人；双稳态脊柱结构；复杂环境；自适应控制

一、引言

（一）1.仿尺蠖机器人双稳态脊柱结构的研究背景

随着科技的快速发展，机器人技术在各个领域得到了广泛应用。其中，仿生机器人作为机器人技术的一个重要分支，因其具有优良的适应性和灵活性，受到了广泛关注。仿尺蠖机器人作为一种典型的仿生机器人，其双稳态