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纯电动汽车整车控制策略及其开发流程

王思哲;赵小羽

【摘要】纯电动汽车是新能源汽车的主要组成部分之一,代表着汽车未来发展的趋

势.整车控制策略是电动汽车各个子系统的调控中心,协调管理整车的运行状态,也是

电动汽车的核心技术之一.纯电动整车控制策略主要功能包括;驾驶员意图解析、整

车状态信息收集、整车扭矩控制管理、整车能量分配管理、整车工作模式管理、整

车故障诊断等功能.论文论证了电动汽车的基本的控制策略,并传述了电动汽车控制

策略开发的方法及流程,为汽车工程技术人员电动汽车控制策略开发提供借鉴.

【期刊名称】《机电产品开发与创新》

【年(卷),期】2016(029)002

【总页数】4页(P84-86,90)

【关键词】电动汽车;整车控制策略;V字型开发流程

【作者】王思哲;赵小羽

【作者单位】上汽通用五菱汽车股份有限公司,广西柳州545007;上汽通用五菱汽

车股份有限公司,广西柳州545007

【正文语种】中文

【中图分类】TH-39

目前，环境污染不断加重，雾霾天气已严重影响到人们的生活，环保问题迫在眉睫。

同时，石化燃料逐渐枯竭，日益引起各国的重视。纯电动汽车以”零污染、零排放、

零消耗”的优点受到人们的青睐，研发和推广纯电动汽车是缓解能源和环境危机的

重要手段。纯电动汽车作为新能源汽车的一个重要成员，肩负这国产汽车技术赶超

发达国家，实现”弯道超车”的重任，饱含着国人对新能源汽车发展的期望［1］。

本文从纯电动汽车整车系统结构出发，着重阐述整车控制单元、相关控制策略及控

制策略的开发流程，力求能对新能源汽车的研究和开发起抛砖引玉的作用。

1.1纯电动汽车系统结构组成

纯电动汽车仅仅依靠动力电池组提供的电能作为动力源驱动电动机转动，以此为整

车提供动力。纯电动汽车结构主要包括电机驱动系统、能源管理系统（动力电池及

管理系统）、整车控制单元（整车控制器VCU）、充电控制单元、电源变换装置

（DC/DC）、低压系统及附件、仪表显示系统等。其基本结构，如图1所示［2，

3］。

电池及管理系统为整车的能量来源；电机及控制系统为整车提供动力；整车控制器

（VCU）采集挡位、踏板、钥匙及其他信号，控制电池的充、放电及电机的运行

模式、整车运动模式等；充电机为电池组充电；电机控制系统将电池组的直流高压

电转换成交流电驱动电机转动，为整车提供动力；车辆充电或者行驶时BMS输出

的高压电经过DCDC转换成14V的低压电给12V蓄电池充电，12V蓄电池给车

上低压系统及其他附件供电；仪表为驾驶者提供车辆运行状况信息。

1.2纯电动汽车整车控制器

VCU为纯电动汽车的调度控制中心，负责与车辆其他部件进行通信，协调整车的

运行。VCU系统结构，如图2所示。

其主要包含电源电路、开关量输入/输出模块、模拟量输入模块及CAN通讯模块。

电源模块从车载12V蓄电池取电，开关量输入模块接收的信号主要有钥匙信号、

挡位信号、制动开关信号等；开关量输出信号主要是控制继电器，其在不同整车系

统中意义略有不同，一般情况下控制如水泵继电器及PTC继电器等。模拟量输入

模块采集加速踏板和制动踏板开度信号及蓄电池电压信号等。CAN模块负责与整

车其他设备通信，主要设备有电机控制器（MCU）、电池管理系统（BMS）及充

电机等。

VCU主要功能有：①整车通信网络管理；②整车工作模式控制；③接收驾驶员指

令，输出电机驱动扭矩，实现驱动系统控制；④整车能量优化管理；⑤监测和协调

管理车上其他用电器；⑥故障处理及诊断功能；⑦系统状态仪表显示。

2.1整车通信网络管理

根据图1，整车系统通过CAN通信网络将各个子控制系统连接在一起。整车系统

通讯网络结构如图3所示。VCU起到协调管理整个通信网络的功能，是各个子设

备的通信服务端。

2.2整车工作模式控制

控制VCU工作模式如图4所示［4］。

（1）充电模式。充电时，插上充电枪，充电机开始工作，VCU被触发上电。在检

测到充电连接信号后，VCU监控整车当前状态允许充电时启动BMS，然后BMS

与充电机进行通信，启动充电过程，VCU持续监测BMS及充电机的状态信息。

充电过程出现故障时VCU会及时切断BMS继电器，以中断充电过程，防止发生

危险事故。

（2）上电模式。驾驶员