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汽车电动助转向机构的设计讲解

汽车电动助转向机构的设计

引

在汽车的发展历程中，转向系统经历了四个发展阶段：从最初的机械式转向系统（ManualSteering，简称MS）发展为液压助转向系统（HydraulicPowerSteering，简

称HPS），然后出现了电控液压助转向系统（ElectroHydraulicPowerSteering，简称EHPS）和电动助转向系统（ElectricPowerSteering，简称EPS）。

装配机械式转向系统的汽车，在泊车和低速驶时驾驶员操纵负担过于沉重，为了解决这个问题，美国GM公司在20世纪50年代率先在轿车上采了液压助转向系统

[1]。但是，液压助转向系统法兼顾车辆低速时的转向轻便性和速时的转向稳定性，因此在1983年本koyo公司推出了具备车速感应功能的电控液压助转向系统。

这种新型的转向系统可以随着车速的升提供逐渐减的转向助，但是结构复杂、造价较，且法克服液压系统所具有的许多缺点，是种介于液压助转向

和电动助转向之间的过渡产品。到了1988年，本Suzuki公司先在型轿车Cervo上配备了Koyo公司研发的转向柱助式电动助转向系统；1990年，本Honda

公司也在运动型轿车NSX上采了主研发的齿条助式电动助转向系统，从此揭开了电动助转向在汽车上应的历史。

第1章概述

1.1电动助转向的优点

与传统的转向系统相，电动助转向系统最的特点就是极的可控制性，即通过适当的控制逻辑，调整电机的助特性，以达到改善操纵稳定性和驾驶舒适性的

的。作为今后汽车转向系统的发展向，必将取代现有的机械转向系统、液压助转向系统和电控制液压助转向系统[2]。

相传统液压动转向系统，电动助转向系统具有以下优点：

（1）只在转向时电机才提供助，可以显著降低燃油消耗

传统的液压助转向系统有发动机带动转向油泵，不管转向或者不转向都要消耗发动机部分动。电动助转向系统只是在转向时才由电机提供助，不转向时不消耗

能量。因此，电动助转向系统可以降低车辆的燃油消耗。

与液压助转向系统对试验表明：在不转向时，电动助转向可以降低燃油消耗2.5%；在转向时，可以降低5.5%。

（2）转向助可以通过软件调整，能够兼顾低速时的转向轻便性和速时的操纵稳定性，回正性能好。传统的液压助转向系统所提供的转向助不能随车速

的提改变。这样就使得车辆虽然在低速时具有良好的转向轻便性，但是在速驶时转向盘太轻，产转向发“飘”的现象，驾驶员缺少显著的路“感”，降低了速驶

时的车辆稳定性和驾驶员的安全感。

电动助转向系统提供的助可以通过软件便的调整。在低速时，电动助转向系统可以提供较的转向助，提供车辆的转向轻便性；随着车速的提，电动助

转向系统提供的转向助可以逐渐减，转向时驾驶员所需提供的转向将逐渐增，这样驾驶员就感受到明显的路“感”，提了车辆稳定性。

电动助转向系统还可以施加定的附加回正矩或阻尼矩，使得低速时转向盘能够精确的回到中间位置，且可以抑制速回正过程中转向盘的振荡和超调，兼顾了

车辆、低速时的回正性能。

（3）结构紧凑，质量轻，产线装配好，易于维护保养电动助转向系统取消了液压转向油泵、油缸、液压管路、油罐等部件，且电机及减速机构可以和转向柱、转

向器做成个整体，使得整个转向系统结构紧凑，质量轻，在产线上的装配性好，节省装配时间，易于维护保养。

（4）通过程序的设置，电动助转向系统容易与不同车型匹配，可以缩短产和开发的周期。

由于电动助转向系统具有上述多项优点，因此近年来获得了越来越泛的应。电动助转向系统是在机械式转向系统的基础上，加装了电机及减速机构、转矩转传

感器、车速传感器和ECU电控单元成。

1.2国内外发展状况

1953年通汽车公司次使了液压助转向系统。80年代后期，出现了变减速的液压助转向系统。由于变速液压转向系统具有相对良好的操纵性能，今仍在

些档汽车上应。之后随着节能环保要求的提，变流量泵液压助转向系统和电动液压助转向(EHPS)系统应运。变流量泵助转向系统在汽车处于较的

驶速度或者不需要转向的情况下，泵的流量会相应减少，从达到节省能源的的。电动液压转向系统采电动机驱动转向泵，转向泵需再随发动机同步转动，不需

要转向助的时候转向泵关闭，可以在很程度上节省能源。

但论是变流量泵还是电动液压助转向系统，由于液压转向系统的固有