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毕业设计（伦文）-基于单片机的智能避障遥控小车的设计.doc

毕业设计（伦文）-基于单片机的智能避障遥控小车的设计.doc

    毕业设计（论文）

    题目基于单片机的智能避障遥控小车的设计

    姓名

    系（部）

    专业

    指导教师

    摘要

    PAGEIV

    PAGEI

    基于单片机的智能避障遥控小车的设计

    摘要

    本设计的智能避障遥控小车，依靠步进电机来驱动小车的运动，通过AT89C51主控芯片来控制整个系统，使小车正常运行。通过433MHZ无线发射器来发射信号并通过接收器来接收遥控器的控制信号，并对信号进行快速处理，转换成PWM信号来产生不同的电压控制步进电机。在小车的正常运行中，利用反射式光耦来检测道路上的障碍，从而来实现小车的自动避障功能。当遥控器有键按下时，实现前进、后退、加速、

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