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机械工程师

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速度瞬心必然存在的证明与研究

马砚樵。千学明，冯欢

(西安工业大学机电工程学院，西安710021)

摘要：速度瞬心法是机械行业用于机构速度分析的一个重要方法，该方法能够简捷直观地分析机构中某个或某几个位置

的运动特性，作为简单实用的分析手段在机构速度分析中得到广泛的应用。速度瞬心法进行机构速度分析的前提条件是每

两个互作平面运动的构件必然存在一个速度瞬心——v称为速度瞬心存在的必然性。文中通过转换观察坐标系的方法对速

度瞬心存在的必然性进行研究．将A、B两个刚体速度瞬心的确定问题转化为以其中一个刚体A为机架确定B上必然存在一

个速度为零点。对速度瞬心存在的必然性进行了理论探索，使速度瞬心法的相关理论更加完善。

关键词：速度瞬心．等速重合点．机构速度分析

11文献标志码：A文章编号：1002—2333(2016)07—0031—03

中图分类号：THl