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机械工程师

MECHANIC：ALENGINEER

基于hough变换圆检测算法的改进

孙方敏，乔艳涛，孙祥国，陈伟。刘纪鹏

(四川理工学院机械工程学院，I四Jll自贡643000)

摘要：传统的hough变换在进行圆的检测时，是对整幅图像进行计算的，因此计算量大，运行速度慢，而且不适用于复杂的

图像。在用三坐标测量机的测头部分进行相机标定时，除三坐标测量机的圆形测头外，图像中还有多个圆形固定孔，严重影响

了圆形测头的检测，因此传统的hough变换圆检测算法不能准确测出测头的圆心。针对以上问题，文中介绍了选定感兴趣区域

的改进方案。感兴趣区域包含了三坐标测量机测头的大体位置，只对感兴趣区域进行hough变换可以大大减少计算量，提高运

行速度，还能忽略其他相似图形的干扰，将三坐标测量机的测头部分快速检测出，并得到其在像素坐标系中的坐标。

关键词：相机标定：三坐标测量机：hough变换：测头部分

中图分类号：TP391．7文献标志码：A

ofCircleDetectionBasedonTransform

ImprovementAlgorithmHough

SUNYanmo，SUNWei，LIU

Fangmin，QIAOXiangguo，CHENJipeng

ofMechanicalof643000，China)

(SchoolEngineering,SichuanUniversityScience＆Engineering，Zigong

transformcircledetectionnotcannotcalculatewholeleadto

Abstract：Thetraditional

Houghonlyimage，whichmaylarge

amountofandslowalsocannotcalculatetheofthreecoordinate

computationspeed，butcompleximage．Whenprobe

machineisusedtocalibratecamera．severalfixedcircularholesaffectthemeasurement

measuringaccuracyseriously．So

thetraditionalcircledetectioncannotmeasurecenterofthesolvethe

transformalgorithmaccuratelyprobe．To

Hough

aboveintroducesatransformmethodbasedontheofcontains

interest，which

problems，thispaperHoughselectingregion

the

theofthreecoordinatemachi