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2026年服务机器人知识竞赛试题及参考答案

1.【单选】2026年主流服务机器人普遍采用的双目视觉深度估算算法，其核心步骤中“代价聚合”环节的主要作用是

A.消除图像噪声?B.增强纹理细节?C.降低匹配歧义?D.提升帧率

答案：C

解析：代价聚合通过邻域一致性约束，把初始匹配代价进行平滑，减少弱纹理或重复纹理区域的误匹配，从而降低歧义。

2.【单选】在ROS3.0中，下列哪条指令可以一次性查看所有已启用的lifecycle节点状态

A.ros2lifecyclelist?B.ros2nodelist-l?C.ros2lifecycledump?D.ros2nodestatus--all

答案：A

解析：ros2lifecyclelist会列出所有实现了lifecycle机制的节点及其当前状态（unconfigured、inactive、active等），其余指令或参数不存在。

3.【单选】某餐厅送菜机器人最大加速度0.8m/s2，空载质量45kg，满载质量60kg，若电机峰值扭矩不变，则满载时最大加速度约为

A.0.50m/s2?B.0.60m/s2?C.0.70m/s2?D.0.80m/s2

答案：B

解析：τ=F·r=m·a·r，τ恒定?a∝1/m；a?=a?·m?/m?=0.8×45/60=0.60m/s2。

4.【单选】2026年发布的《服务机器人伦理合规白皮书》将“隐私最小可用数据期”定义为

A.单次任务结束即删除?B.24小时?C.7天?D.完成既定服务目的所需的最短时间

答案：D

解析：白皮书强调“目的限定+时间最小化”，不得设置固定天数，一律以完成服务目的所需最短时间为限。

5.【单选】下列关于柔性触觉皮肤（e-skin）的说法，错误的是

A.采用PDMS基底可提高拉伸性?B.微金字塔结构可提升灵敏度?C.电容式原理无法测剪切力?D.分布式标定可补偿温度漂移

答案：C

解析：2026年已有多篇Nature子刊论文实现三轴电容式e-skin，通过差分电极排布测量剪切力，C项说法过时。

6.【单选】在强化学习迎宾任务中，若状态空间包含“顾客表情”这一离散变量（高兴、中性、生气），则最合理的编码方式是

A.1、2、3整数?B.独热向量?C.二进制格雷码?D.浮点归一化

答案：B

解析：离散无序类别应使用one-hot，避免引入错误序关系。

7.【单选】机器人通过Wi-Fi7的MLO（多链路操作）技术同时连接2.4GHz与5GHz频段，其主要收益不包括

A.降低信道竞争延迟?B.提升单用户峰值速率?C.增强链路冗余?D.降低天线功耗

答案：D

解析：双频并发会提高射频前端功耗，而非降低。

8.【单选】2026年主流家用机器人采用“固态激光雷达+TOF”方案，其最大测距主要受限于

A.发射功率上限?B.接收端ADC采样率?C.调制频率?D.环境光照强度

答案：A

解析：人眼安全标准（IEC60825-1）限制峰值功率，成为远距瓶颈。

9.【单选】在机器人操作系统安全启动链（securebootchain）中，负责首次验证数字签名的模块是

A.ROMBootloader?B.UEFI?C.OSKernel?D.TrustedApplet

答案：A

解析：ROM代码不可更改，最先执行，内置公钥哈希，完成第一级签名验证。

10.【单选】当服务机器人检测到自身电池温度T55℃时，BMS优先采取的策略是

A.立即断开主回路?B.降功率运行?C.开启液冷泵?D.报警并等待人工

答案：B

解析：服务连续性优先，先降功率减少发热；若温度继续升高至60℃才切断。

11.【单选】2026年发布的ISO13482:2026增补条款要求，具有“拥抱”动作的儿童陪护机器人，其胸部刚度在意外碰撞时必须低于

A.50N/mm?B.100N/mm?C.150N/mm?D.200N/mm

答案：B

解析：依据胸部生物力学极限，100N/mm被确定为不会造成儿童肋骨骨折的阈值。

12.【单选】下列SLAM后端优化框架中，最早支持“动态点剔除”插件化扩展的是

A.Gmapping?B.Cartographer?C.G2O?D.Ceres

答案：B

解析：Cartographer在2025Q4引入“dynamic_node”插件接口，可在线剔除移动物体。

13.【单选】当机器人使用联邦学习更新语音模型时，为防止成员推理攻击，服务器端常用的防御手段是

A.差分隐私加噪?B.梯度压缩?C.知识蒸馏?D.同态加密

答案：A

解析：差分隐私在梯度上传前加入校准噪声，可量化