KUKA机器人坐标系统与操作知识测试题.pdfVIP

一.填空（每空2分）

1.Kuka机器人坐标系统有（用户）(全

球)(工具)(单轴).

2.kuka机器人移动方式有（LIN）

(CIR)(PTP)工艺移动方式（KLIN）

（LCIR）.

3.KUKA机器人零点校正常用的工具有（EMT）

(千分表).

4.EMT校正零点时，机械零点总是从＋朝－方向查找的是

（消除反向间隙）.

5．KUKA机器人基轴是（1。2。3）手轴是（4。

5。6）。

6.SAK含义是（轨迹吻合）.

二.选择（每空2分）

2.POV的含义是（B）

A)手动运行速度B)程序运行速度C)模式激活

3.下列信号不可以强制的是（E）

A)EB)AC)F

4.PTP含义是（A）

A)运动方式是点到点B)运动方式是直线C)运动方式是圆弧

5.机器人系列号在（B）

A)DSEB)RDWC)MFC

6.FBONL含义是（B）

A)等待条件B)开行条件C)开行条件及检验

7.用于外部自动装置运行时，必须在（B）文件中输入运行的

序列.

A）ProgrammMakerB)CELLC)VK编辑器

8．故障记录在（B）.

A)示波器B)登录册C)计数器

9.在全球坐标系中，相对于ABC的转动关系是（B）

A)X-Y-ZB)Z-Y-XC)Y-X-Z

10.如果A4.A5.A6位于一条直线上，则必须先转换到（C），

运行A5轴。

A)全球坐标系B)工具坐标系C)与轴相关的坐标系

三．问答题（每题25分）

1.解释”S“O”R”各自的含义？

2.解释LINVB=2000mm/sVE=0%ACC=100%

Wzg=2SPSTrig=01/100s各部分的含义?