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小学五年级信息技术（机器人编程）：滑雪机器人坡度挑战

一、教学内容分析

??本课隶属于《义务教育信息科技课程标准（2022年版）》第三学段（56年级）“过程与控制”模块与“跨学科主题”学习范畴。知识技能图谱上，它承上启下：学生已掌握EV3机器人的基础移动编程（如“移动转向”模块）与简单传感器（如触动传感器）应用，本课将首次系统引入“等待角度传感器”这一复合控制逻辑，实现从“开环控制”到“带有条件判断的闭环控制”的认知跃迁，为后续学习更复杂的多传感器协同与分支结构编程奠定基石。过程方法路径上，本课旨在引导学生体验“问题分解—算法设计—程序实现—测试调试”的完整工程设计与计算思维过程，特别是将“平稳滑下斜坡”这一模糊任务，转化为“角度传感器反馈值达到阈值则停止电机”的具体可编程逻辑。素养价值渗透方面，任务本身蕴含了物理（坡度、重力）与数学（角度测量）的跨学科联系，在合作探究中培育数字化学习与创新能力，在反复调试中锤炼理性、坚韧的科学态度与追求优化的工程精神。

??基于“以学定教”原则，学情研判如下：学生已具备EV3机器人基本搭建技能和图形化编程的直观操作经验，对传感器有初步概念。然而，从“理解传感器读数”到“将其作为程序流程的控制条件”是一次关键的思维跨越，学生易出现“程序顺序逻辑错乱”或“阈值设置不合理导致控制失灵”等认知障碍。其兴趣点在于让机器人完成具挑战性的动态任务。教学中将通过“前测问题链”（如：“如何让机器人知道它已经开始下坡？”）动态诊断理解程度，并利用学习任务单上的分层提示卡和“编程小助手”微视频，为概念理解较慢的学生提供可视化支持，为先行完成基础任务的学生提供“优化路径效率”或“增加灯光音效反馈”等拓展挑战，实现差异化支架。

二、教学目标

??知识目标：学生能准确阐述角度传感器在本任务中的作用机制，理解“等待模块”与“角度传感器反馈值”相结合，是如何实现“条件满足前持续执行，满足后跳出等待”的程序控制逻辑，并能用流程图或自然语言描述机器人从启动到停止的核心算法。

??能力目标：学生能够小组协作，设计并编写出使机器人能够从斜坡顶端自主启动、滑行并在坡度变化点（模拟平地）适时停止的程序。在调试过程中，能通过观察机器人行为与分析传感器数据，诊断问题并迭代优化参数（如功率、阈值）。

??情感态度与价值观目标：在小组探究中，学生能积极承担角色任务（如搭建师、程序员、测试员），乐于分享调试数据与心得，面对程序故障时表现出不气馁、合作排查的韧性，体验解决真实工程问题的成就感。

??科学（学科）思维目标：重点发展“反馈与控制”的系统思维和“分解与算法”的计算思维。通过将“滑雪”任务分解为“启动监测判断执行”子任务，并转化为顺序与等待结构组成的程序，理解如何用明确、可执行的步骤让机器自动响应环境变化。

??评价与元认知目标：引导学生依据“精准停止”挑战赛的量规，评价本组与他组作品的优劣。在课后反思中，能陈述自己在“遇到阈值设置不准时”采取了何种调试策略（如二分法尝试），并总结“传感器程序动作”联动调试的一般经验。

三、教学重点与难点

??教学重点：掌握“等待模块”与“角度传感器”相结合的编程方法，实现基于环境反馈的程序流程控制。其确立依据在于，这是课标“过程与控制”模块的核心概念，是从预设式编程迈向交互式、智能化编程的关键转折点，是后续所有复杂自动控制任务的逻辑基础。掌握此点，意味着学生真正理解了程序如何“感知”并“应对”世界。

??教学难点：难点在于角度传感器反馈值的动态理解与阈值参数的合理设定。成因在于该数值抽象且随机器人姿态实时变化，学生需建立“物理倾斜角度传感器读数程序判断条件”三者间的动态映射关系。预设依据来自常见学情：学生往往随意设定一个固定值，而不理解需通过实测确定阈值。突破方向是引导学生在斜坡与平地交界处实测几组数据，通过对比分析找到合理范围，理解参数需“实证”而非“猜测”。

四、教学准备清单

1.教师准备

??1.1媒体与教具：交互式课件（含“反馈控制”动画演示）、调试用斜坡装置（约15度倾角）、教师演示用EV3机器人。

??1.2学习资源：分层学习任务单（含基础任务、进阶挑战与提示卡）、“编程小助手”关键步骤微视频二维码、课堂评价量规海报。

2.学生准备

??每小组（4人）一套EV3机器人核心套装（已搭建成带角度传感器的轮式小车）、已安装编程软件的电脑、科学记录本。

3.环境布置

??教室布局为小组岛屿式，中间留出测试通道。白板划分为“算法设想区”、“调试数据区”和“精彩瞬间区”。

五、教学过程

第一、导入环节

1.情境创设与认知冲突：“同学们，看这段滑雪运动员从高坡滑下，并在平地自然停下的视频。优雅流畅！现在，我们的EV3机器人也想来一场‘滑雪’挑战。”（播放视频后，出示斜坡装