神经内科疾病智慧医疗应用.ppt

医疗机器人技术应用08多模态影像重建睿米手术机器人通过CT/MRI等多模态影像数据三维重建技术，构建患者颅内立体解剖模型，为医生提供毫米级精度的病灶定位和手术路径规划。无框架立体定向智能手术平台神经外科手术机器人系统采用计算机视觉实现手术空间与影像空间自动坐标映射，替代传统立体定向头架，实现1mm以内定位精度，适用于活检、DBS植入等12类术式。集成光学跟踪注册、机械臂定位和多功能手术工具，支持脑出血抽吸、肿瘤毁损等操作，国内首个获NMPA三类证的神外手术导航系统。程天科技外骨骼通过肌电/脑电信号实现98.7%步态意图识别，采用碳纤维轻量化设计（2-2.5kg），适用于脊髓损