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嵌入式系统设计实训报告

3.3.3显示模块

显示模块负责将系统状态、采集到的数据等信息直观地呈现给用户。以[具体显示屏，如OLED____]为例，通过[如：I2C接口]与之通信，实现字符、数字及简单图形的显示。主要实现函数包括：显示屏初始化、清屏、设置光标位置、显示字符/字符串、显示数字等。

3.3.4按键处理模块

采用[如：轮询方式或外部中断方式]实现按键检测。为消除按键机械抖动，通常在软件中加入延时消抖或定时器消抖机制。按键功能包括[如：切换显示界面、设置阈值、系统复位等]。

3.3.5[其他功能模块，如：数据存储、无线通信等]

根据项目具体需求补充。例如，若涉及数据存储，可描述如何使用MCU内部Flash或外接EEPROM进行数据的读写操作；若涉及无线通信，可描述如何通过UART控制蓝牙模块或LoRa模块进行数据收发。

3.4主程序流程

主程序采用[如：超级循环（super-loop）]的方式进行任务调度。在主循环中，依次调用各功能模块的处理函数，实现数据采集、数据处理、显示更新、按键扫描等功能。其简化流程图如图3-1所示。

（此处应有流程图，实际报告中需绘制）

*图3-1主程序流程图*

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四、系统集成与测试

4.1系统集成方案

4.2测试环境与测试方法

*测试环境：[如：实验室常温环境、连接PC机用于调试信息输出、示波器用于信号观察等]。

*测试方法：采用黑盒测试与白盒测试相结合的方法。对于整体功能，主要采用黑盒测试，观察系统在不同输入或操作下的输出是否符合预期；对于关键模块或问题定位，会结合调试器进行白盒测试，查看变量值、程序执行流程等。

4.3测试用例与测试结果分析

4.3.1功能测试

测试序号

测试项目

测试步骤

预期结果

实际结果

是否通过

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:-------------------------------------------

:-------

:-------

1

系统上电启动

给系统上电

系统正常启动，[如：显示屏显示开机画面，LED指示灯闪烁一下]

2

温湿度数据采集与显示

系统稳定运行后，观察显示屏温湿度数值

能实时显示环境温湿度，数值在合理范围

3

按键功能测试

按下不同功能按键

系统能正确响应，如切换显示、设置参数

4

[其他功能测试项]

[对应测试步骤]

[对应预期结果]

4.3.2性能测试（可选，根据项目需求）

*响应时间：[如：按键按下到系统响应的时间]，测试结果[如：100ms]。

*数据采集周期：[如：温湿度数据采集间隔]，测试结果[如：约1秒/次]，符合设计要求。

*功耗测试：[如：系统在不同工作模式下的功耗]，使用万用表或功耗仪测量。

4.4系统优化与改进

在测试过程中，发现系统存在[如：显示刷新偶尔卡顿、某个传感器数据偶尔异常、按键响应不灵敏]等问题。针对这些问题，进行了如下优化：

*问题1：[显示刷新卡顿]。

优化：分析发现是显示数据处理耗时过长，占用了主循环时间。通过[如：优化数据处理算法、采用局部刷新而非全屏刷新、将耗时操作放入定时器中断中分时处理]等方法，改善了显示流畅度。

*问题2：[传感器数据偶尔异常]。

优化：主要是由于外界干扰或传感器本身噪声引起。通过[如：增加数据滤波算法（均值滤波、中值滤波）、增加数据有效性判断条件、适当延长传感器采样间隔]等方法，提高了数据采集的稳定性和准确性。

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五、实训总结与体会

5.1实训主要成果

通过本次嵌入式系统设计实训，成功完成了“[项目名称]”的开发。该系统实现了[简述核心功能，如：对环境温湿度、烟雾浓度等参数的实时采集、本地显示与超限报警功能]。硬件平台稳定可靠，软件功能基本达到设计目标。更重要的是，在实训过程中，全面梳理并实践了嵌入式系统开发的流程与方法。

5.2遇到的主要问题与反思

实训过程并非一帆风顺，遇到了诸多挑战：

*理论与实践的差距：课堂上学到的理论知识，在实际应用时往往会遇到各种细节问题，例如[举例说明，如：时序匹配、驱动兼容性]。这促使我更加深入地去查阅数据手册，理解芯片底层原理。

*调试能力的考验：面对硬件不工作或软件不按预期运行的情况，初期常常感到无从下手。通过请教老师、与同学讨论、查阅网络资源，逐渐掌握了[如：从电源、时钟、最小系统逐步排查的硬件调试方法，以及利用断点、单步执行、printf输出等软件调试技巧]。

*文档阅读与资料查找能力：嵌入式开发高度依赖芯片手册、模块数据手册和各类技术文档。本次实训极大地锻炼了快速定位和理解关键信息的能力。