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机械手故障诊断工程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.机械手常用驱动系统包括液压、气动和______驱动。

2.机械手重复定位精度的单位通常是______（mm/μm）。

3.通过观察轨迹偏差判断故障属于______诊断法。

4.伺服电机过热可能因______不足导致。

5.六轴机械手的关节数量为______个。

6.故障代码“E001”常表示______异常。

7.末端执行器常见类型有夹爪、吸盘和______。

8.用示波器测编码器信号属于______诊断法。

9.运行突然停止可能触发______保护。

10.液压机械手压力不足可能因______泄漏导致。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.重载、高精度场景适合哪种驱动？

A.气动B.液压C.电动D.混合

2.重复定位精度不达标最可能的原因是？

A.编码器电池低B.润滑不足C.电机功率小D.颜色传感器故障

3.属于“软故障”的是？

A.线圈烧毁B.密封老化C.参数错误D.齿轮断裂

4.关节卡顿首先检查？

A.编码器B.润滑情况C.电源电压D.安全回路

5.六轴机械手“腕关节”通常是第几个？

A.3B.4C.5D.6

6.检测伺服电机电流用哪种工具？

A.万用表B.示波器C.钳形电流表D.红外测温仪

7.运行抖动最可能的原因是？

A.负载过大B.润滑不足C.编码器故障D.急停按下

8.属于“硬故障”的是？

A.参数错误B.程序逻辑错C.轴承磨损D.通讯中断

9.液压压力不足首先检查？

A.油箱油位B.电机转速C.电磁阀线圈D.传感器校准

10.末端无法抓取工件可能是？

A.吸盘真空度不够B.电机转速过高C.安全门打开D.程序步数错

三、多项选择题（共10题，每题2分）

1.机械手常见故障类型包括？

A.机械故障B.电气故障C.液压/气动故障D.程序故障

2.直观诊断法包括？

A.听运行声音B.摸电机温度C.看轨迹偏差D.示波器测信号

3.伺服电机常见故障有？

A.过热B.编码器故障C.电流过大D.齿轮断齿

4.润滑不足会导致？

A.卡顿B.精度下降C.电机过载D.安全回路触发

5.故障诊断基本步骤包括？

A.收集现象B.分析原因C.验证故障点D.排除故障

6.液压泄漏常见部位？

A.管路接头B.密封件C.油缸活塞D.油箱盖

7.属于电气故障的是？

A.电源缺相B.伺服放大器故障C.编码器线破损D.齿轮磨损

8.安全保护装置包括？

A.急停按钮B.安全光幕C.过载保护D.限位开关

9.程序故障诊断方法？

A.查看报警B.单步运行C.检查I/O信号D.更换电机

10.气动机械手常见故障？

A.气压不足B.气缸泄漏C.电磁阀卡滞D.电机过热

四、判断题（共10题，每题2分）

1.重复定位精度越高，绝对定位精度一定越高。（）

2.伺服电机过热一定是负载过大导致。（）

3.急停按下后需手动复位才能重启。（）

4.液压压力越高，运行越稳定。（）

5.编码器电池低会导致精度下降。（）

6.程序故障无需更换硬件。（）

7.关节卡顿只能换轴承解决。（）

8.安全光幕故障会导致无法运行。（）

9.真空吸盘需定期清洁。（）

10.故障诊断先查硬件再查软件。（）

五、简答题（共4题，每题5分）

1.简述伺服电机过热的常见原因及排查步骤。

2.末端执行器无法抓取工件的排查思路。

3.重复定位精度下降的故障原因。

4.液压机械手压力不足的排查步骤。

六、讨论题（共2题，每题5分）

1.如何制定机械手日常维护计划？结合故障经验说明。

2.运行突然停止且无报警时，如何诊断？

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答案部分

一、填空题

1.电动2.μm3.直观（经验）4.润滑（散热）5.66.电源7.电动夹爪8.仪器（信号检测）9.安全（急停）10.管路（密封件）

二、单项选择题

1.B2.A3.C4.B5.C6.C7.A8.C9.A10.A

三、多项选择题

1.ABCD2.ABC3.ABC4.ABC5.ABCD6.ABC7.ABC8.ABCD9.ABC10.ABC

四、判断题

1.×2.×3.√4.×5.√6.√7.×8.√9.√10.×

五、简答题

1.常见原因：负载过大、润滑不足、散热风扇故障、编码器信号异常、电源不稳。

排查步骤：①确认过热（触摸电机）；②检查负载是否超标；③查看散热风扇是否转动；④用钳形表测电流，过大则检查机械润滑/磨损；⑤测电源电压是否在额定范围。

2.排查思路：①末端类型判断：吸盘→查真空发生器（声音、真空度）、吸盘破损/堵塞、管路泄漏；夹爪→查气缸/电机动作（气压/电流）、夹爪卡滞/磨损；②检查I/O信号（抓取指令是否输出）；③确认工件位置是否偏离示教点；④检查安全装置（光幕、急停是否触发）。

3.故障原因：①编码器故障（电池低、信号干扰、线破损）；②机械磨损（轴承、齿轮、