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多图像拼接算法的演进、实践与前沿探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，图像作为信息的重要载体，广泛应用于各个领域。然而，由于设备、环境等因素的限制，单幅图像往往难以完整、全面地记录复杂场景或目标的所有信息。多图像拼接算法应运而生，它能够将多幅具有部分重叠区域的图像融合为一幅完整的、视野更广阔的图像，极大地提升了图像信息的利用价值，在众多领域展现出了不可或缺的重要性。

在计算机视觉领域，多图像拼接算法是构建全景图像和三维重建模型的关键技术。通过拼接一系列从不同角度拍摄的图像，可以生成高分辨率的全景图像，为场景理解、目标识别等任务提供更丰富的信息。在自动驾驶场景中，利用多图像拼